周煥銀

東華理工大學機械與電子工程學院自動化系副教授。

基本介紹

  • 中文名:周煥銀
  • 國籍:中國
  • 民族:漢
  • 職業:教師
  • 專業方向:自動控制
  • 職務:副教授
承擔科研項目情況,近五年發表論文情況,

承擔科研項目情況

  1. 基於非同階多模型切換的自主水下機器人運動控制器集線上最佳化研究,項目編號:51409047;國家基金項目,研究年限:2015.1 -2017.12;主持。
  2. 基於多模型線上最佳化切換的AUV運動控制研究, 項目編號:2012-008,中科院瀋陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室開放課題,研究年限:2012.12-2014.12;主持。
  3. 基於非同階多模型線上最佳化控制的自主水下機器人運動控制研究,項目編號:GJJ13466;江西省教育廳科學技術研究項目;研究年限:2013.1-2014.12;主持。

近五年發表論文情況

) Zhou Huan-Yin*, Liu Kai-zhou, Li Yi-ping & Ren Shen-zhen. Dynamic Sliding Mode Control based on Multiple for the Depth Control of Autonomous Underwater Vehicles, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.12(7):1-10, 2015. (SCI:CO2SC ;EI:20153201115869)
2) Huanyin Zhou, Yiping Li, Zhiqiang Hu, & Wei Li. Identification State Feedback Control for the Depth Control of the Studied Underwater Semi-Submersible Vehicle, The 5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent systems June8-12, 2015, Shenyang, China, 875-880. (Ei檢索)
3) 周煥銀*,封錫盛, 胡志強, 李為. 基於多辨識模型最佳化切換的USV 系統航向動態反饋控制,機器人,第35卷,第5期, 552-558頁, 2013. (EI)
4) 周煥銀*,劉開周,封錫盛. 基於權值範圍設定的多模型穩定切換控制研究,控制與決策, 第27卷, 第3期, 349-354 頁, 2012. (EI)
5) 周煥銀*,劉開周,封錫盛. 基於神經網路的自主水下機器人動態反饋控制, 電機與控制學報, 第15卷, 第7期, 87-93頁, 2011. (EI)
6) Zhou Huanyin*, Liu Kaizhou, Feng Xisheng. State Feedback Sliding Mode Control without Chattering by Constructing Hurwitz Matrix for AUVMovement,International Journal of Automation and Computing , 第8卷, 第2期, 262-268頁, 2011. (EI)
7) 周煥銀*,劉開周,封錫盛. 基於神經網路補償的滑模控制在AUV運動中的套用, 計算機套用研究, 第28卷, 第9期, 3384-3386+3389頁, 2011.
8) 胡志強, 周煥銀*, 林揚, 劉鐵軍. 基於線上自最佳化PID 算法的USV 系統航向控制, 機器人, 第35卷, 第3期, 263-269+275頁, 2013. (EI)
9) Zhou Huanyin*, Liu Kaizhou, Feng Xisheng. Selected optimal control from controller database according to diverse AUV motions,2011 World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA2011), 425-430頁, 台灣, 07.21-25, 2011.大會報告 (EI)

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