基本介紹
- 中文名：吳常鋮
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：機器人感測與控制技術、多模態人機互動技術
- 職務：南京航空航天大學碩士生導師
- 職稱：講師
- 任職院校：南京航空航天大學
個人經歷,研究方向,學術成果,論文情況,發明專利,承擔項目,獎項榮譽,
個人經歷
2010年於吉林大學儀器科學與電氣工程學院測控技術與儀器專業獲學士學位，2016年於東南大學儀器科學與工程學院儀器科學與技術專業獲博士學位，同年加入南京航空航天大學自動化學院測試工程系，從事教學科研工作。
研究方向
主要從事機器人感測與控制技術、多模態人機互動技術研究
學術成果
已發表論文二十餘篇，申請發明專利十餘項。
論文情況
[1] Changcheng Wu*, Fei Fei, Mingyang Xie, et al. Mechanical-Sensor Integrated Finger for Prosthetic Hand[C]. ROBIO2018
[2] Changcheng Wu*, Yuchao Yan, Qingqing Cao, et al. A Low Cost Surface EMG Sensor Network for Hand Motion Recognition[C]. 2018 IEEE 1st International Conference on Micro/Nano Sensors for AI, Healthcare, and Robotics (NSENS)
[3] 章華濤, 吳常鋮, 熊鵬文, 宋愛國. 基於觸覺反饋和表面肌電信號的隨機時延夾持器遙操作方法[J]. 機器人, 2018, 40(4): 518-524.
[4] 王言鑫, 紀鵬, 曾洪, 宋愛國, 吳常鋮, 徐寶國, 李會軍. 基於混合視線-腦機接口與共享控制的人-機器人互動系統[J]. 機器人, 2018, 40(4): 431-439.
[5] 吳常鋮, 宋愛國*等. 一種基於EEG和EMG的假手控制策略[J]，自動化學報，2018
[6] Xiong Pengwen*, Wu Changcheng, Zhou Huamao, et al. Design of an accurate end-of-arm force display system based on wearable arm gesture sensors and EMG sensors[J]. Information Fusion, 2018.
[7] Wu Changcheng, Zeng, Hong, Song, Aiguo*, et al. Grip Force and 3D Push-Pull Force Estimation Based on sEMG and GRNN[J]. Frontiers in neuroscience, 2017.
[8] 吳常鋮, 宋愛國*, 曾洪等.基於sEMG和GRNN的手部輸出力估計[J].儀器儀表學報, 2017.
[9] Zeng Hong, Wu Changcheng, Song Aiguo, et al. Detection of self-paced movement intention from pre-movement electroencephalogram signals with Hilbert transform[C]. 2017 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2017.
[10] 紀鵬, 宋愛國*, 吳常鋮等. 適用於移動機械手無關節狀態反饋情況的基於人-機-機協作的無標定視覺伺服控制[J]. 機器人, 2017.
[11] 秦超龍, 宋愛國*, 吳常鋮等. 基於Unity3D與Kinect的康復訓練機器人情景互動系統[J]. 儀器儀表學報, 2017.
[12] 石珂, 宋愛國*, 吳常鋮,等. 一種下肢康復訓練機器人[J]. 電氣電子教學學報, 2017(6).
[13] 宋愛國*, 吳常鋮. 具有自主學習能力和力觸覺感知反饋能力的智慧型肌電假手[J]. 科技縱覽（IEEE Spectrum中文版），2016.11
[14] Aiguo Song*, Changcheng Wu, Dejing Ni, et al. One-Therapist to Three-Patient Telerehabilitation Robot System for the Upper Limb after Stroke[J]. International Journal of Social Robotics, 2016.
[15] Changcheng Wu, Aiguo Song*, Yun Ling, et al. A Control Strategy with Tactile Perception Feedback for EMG Prosthetic Hand[J]. Journal of Sensors, 2015.
[16] Changcheng Wu, Aiguo Song*, Peng Ji. A Control Strategy for Prosthetic Hand Based on Attention Concentration & EMG[C]. International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 2015.
[17] 吳常鋮, 宋愛國*, 李會軍等. 一種上肢康復訓練機器人及控制方法[J]. 儀器儀表學報, 2014.
[18] 吳常鋮, 宋愛國*. 網路一對多遠程化康復訓練機器人[C]. 全國儀器科學與生物醫學工程博士生學術論壇, 2014.
[19] 吳常鋮, 宋愛國*, 章華濤. 一種肌電假手的自適應模糊控制方法[J]. 儀器儀表學報, 2013.
[20] 吳常鋮, 宋愛國*, 章華濤等. 基於剛度模糊觀測的假手反演控制策略[J]. 機器人, 2013.
[21] 章華濤, 吳常鋮, 宋愛國*. 帶觸覺的肌電假手握力模糊控制方法[J]. 儀器儀表學報, 2013.
[22] 吳常鋮, 宋愛國*. 一種七自由度力反饋手控器測控系統設計[J]. 測控技術，2013.
[23] 吳常鋮, 宋愛國*. 具有力觸覺刺激反饋的肌電假手[C]. 全國儀器科學與生物醫學工程博士生學術論壇, 2013.
[24] 吳常鋮, 宋愛國*, 李小鵬等. 用於腦卒中病人康復訓練的穿戴式無線生理參數檢測系統設計[J].感測技術學報, 2012.
發明專利
[1] 宋愛國，吳常鋮，柯欣等. 手部主被動康復訓練機構，專利號：ZL201110224698.1
[2] 宋愛國，吳常鋮，章華濤等. 一種肌電假手的控制方法，專利號：ZL201210578422.8
[3] 宋愛國，吳常鋮，徐寶國等. 一種七自由度力反饋手控器測控系統，專利號：ZL201210101979.2
[4] 宋愛國，吳常鋮，徐寶國等. 基於隨機共振的肌電假手控制方法，專利號：ZL201310487341.1
[5] 宋愛國，章華濤，吳常鋮等.肌電假手力觸覺反饋方法及觸覺反饋的肌電假手系統，專利號：201110244446.5
[6] 宋愛國，章華濤，吳常鋮等. 測量手部動作與手部肌電信號之間規律性的裝置，專利號：ZL201110244341.X
[7] 宋愛國，章華濤，吳常鋮等. 肌電假手的手部動作/肌電信號關聯性的測量裝置，專利號：ZL201120310443.2
承擔項目
主持的項目
[1] 國家自然科學基金青年基金項目（61803201），主持，2019.01-2021.12
[2] 南京航空航天大學青年科技創新基金（NS201823），主持，2018.01-2020.06
[3] 江蘇省自然科學基金青年基金項目（BK20170803），主持，2017.07-2020.06
[4] 南京航空航天大學青年教師啟動基金（YAH17027），主持，2017.01-2018.12
參與項目
[1] 國家自然科學基金面上項目（61773205），參與，2018.01-2021.12
獎項榮譽
[1] 第44屆日內瓦國際發明展“銀獎”
[2] 首屆全國機器人專利創新創業大賽“一等獎”
[3] 第五屆太空飛行器新概念設計“二等獎”
