吳全佑（1834–1902 年）又在北京從楊露禪學拳。許禹生在《太極拳勢圖解》里寫道：“ 當露禪先生充旗營教師時，得其真傳蓋三人：萬春、凌山、全佑是也；一勁剛、一善發人、一善柔化；或謂三人各得先生之一體，有筋骨皮之分。”
吳全佑（1834–1902 年）又在北京從楊露禪學拳。許禹生在《太極拳勢圖解》里寫道：“ 當露禪先生充旗營教師時，得其真傳蓋三人：萬春、凌山、全佑是也；一勁剛、一善發人、一善柔化；或謂三人各得先生之一體，有筋骨皮之分。”
吳全佑先學楊露禪的大架，後又學楊班候初改的小架，兩面三刀者互相吸收溶化，傳至其子吳鑒泉時，又經數十年的溶化和發展，遂形成柔化為主的一種緊湊、大小適中的拳術，即吳氏太極拳。吳氏太極拳共84 式，不僅在國內，而且在美國和東南亞一帶也頗為盛行。
