吳元清，廣東工業大學自動化學院教授、博士生導師，主要研究方向為多機器人系統、智慧型無人系統控制及自動駕駛無人車等領域。他主持和參與了多項國家級及省部級科研項目，包括國家自然科學基金優秀青年科學基金項目、國家重點研發計畫項目等。2022年，其參與完成的"複雜受限系統協同控制理論及套用"項目被納入2021年度廣東省科學技術獎自然科學獎擬獎項目（一等獎）。作為博士生導師，他指導控制科學與工程及機械工程等專業的研究生。吳元清在國內外期刊發表多篇學術論文，並擔任《International Journal of Robust and Nonlinear Control》期刊副主編。
基本介紹
- 職位：教授
- 研究方向：多機器人系統
- 學科分類：信息科學
- 批准金額：130.00萬元
- 榮譽稱號：國家優青（2019年）
- 所屬單位：廣東工業大學
科研項目,學術貢獻,人才培養,
科研項目
吳元清主持及參與的科研項目包括：
- 自主無人系統群智控制（2019年國家自然科學基金優秀青年科學基金項目，批准號61922026，資助金額130萬元，執行時間2020年1月至2022年12月）
- 多機器人協同全域感知與智慧型決策（科技部項目）
- 網路環境下的智慧型自主運動體有序化協同控制研究（廣東省自然科學基金項目）
- 基於事件驅動的異構多智慧型體系統同步控制研究（國家自然科學基金項目）
學術貢獻
- 2024年4月，在"控制科學與工程學科發展戰略研討會"上作題為"多機器人系統智慧型控制"的學術報告，闡述多機器人系統的設計、製造及算法套用實例
- 以吳元清、徐雍、魯仁全、陳雲、李攀碩為主要完成人的"複雜受限系統協同控制理論及套用"項目獲2021年度廣東省科學技術獎自然科學獎一等獎
人才培養
- 自2015年起擔任控制科學與工程專業碩士生導師
- 2023年擔任控制科學與工程（智慧型檢測與智慧型化裝置）、機械工程（智慧型製造與機器人）專業博士生導師
- 2020年招收控制科學與工程專業博士研究生，研究方向為複雜系統與控制理論
