人物簡介
目前主要從事機器人感知與控制、機器學習與智慧型控制、計算機套用技術等領域的研究工作。近年來,獲江蘇省科學技術獎三等獎2項(自然科學獎1項、科技進步獎1項)、中國產學研合作創新成果獎二等獎1項、江蘇省高等教育優秀教學成果獎二等獎2項等科研和教學獎勵。主持和承擔教育部“春暉計畫”科研項目、江蘇省自然科學基金面上項目、江蘇省產學研合作項目等縱橫向項目20餘項。在Journal of Sensors、Measurement and Control、通信學報等國內外學術期刊發表科研論文30餘篇,實現專利轉讓與許可3項,以第一發明人獲授權發明專利7項、實用新型專利16項、計算機軟體著作權8項。主持江蘇省現代教育技術研究重點課題等教研課題10餘項,發表教研論文12篇。主講的“機器人技術基礎”課程分別獲國家級一流本科課程、首批江蘇省級一流本科課程,主講的“運動控制系統”課程分別獲金陵科技學院一流本科課程、精品課程、產教融合型一流課程。主編《機器人技術基礎》國家級重點出版物規劃項目教材等2部。指導學生參加世界機器人大賽、中國機器人格鬥大賽等科技與創業競賽獲特等獎1項、一等獎10餘項。
研究方向
機器人感知與控制、機器學習與智慧型控制、計算機套用技術
主講課程
《機器人技術基礎》、《機器人控制技術》、《運動控制系統》、《數據通信與計算機網路》等。
教學成果
江蘇省高等教育優秀教學成果獎二等獎2項。
江蘇省高等教育科學研究成果獎二等獎1項。
江蘇省現代教育技術套用研究優秀成果一等獎1項。
江蘇省教師現代教育技術套用作品大賽一等獎1項。
江蘇省重點教材1項。
主持和承擔教育部產學合作協同育人課題、江蘇省現代教育技術研究課題等教研課題12項。
主講《機器人技術基礎》、《運動控制系統》等3門課程分別獲國家級一流本科課程、首批江蘇省一流本科課程,金陵科技學院一流本科課程、精品課程、產教融合型一流課程,研究性課程等。
主編《機器人技術基礎》國家級重點出版物規劃項目教材等2部,開發《機械設計基礎》多媒體電子輔助教材1套。
世界機器人大賽優秀指導教師。
指導學生參加世界機器人大賽、中國機器人大賽等國家及省部級科技競賽獲獎40餘項(其中,特等獎1項、一等獎10項)。
代表成果
江蘇省科學技術獎三等獎2項(自然科學獎1項、科技進步獎1項)。
中國產學研合作創新成果獎二等獎1項。
江蘇省教育教學與研究成果獎(研究類)二等獎1項。
The 11th ICMIC最佳套用論文提名獎1項。
主持和承擔教育部“春暉計畫”科研項目、江蘇省自然科學基金面上項目、江蘇省產學研合作項目等縱橫向項目20餘項。
以第一作者和通信作者在Journal of Sensors、Measurement and Control、通信學報等國內外學術期刊發表科研論文30餘篇。
實現專利轉讓與許可3項,以第一發明人獲授權發明專利7項、實用新型專利16項、計算機軟體著作權8項。
在研項目
教育部“春暉計畫”科研項目:基於深度學習的工業機器人多感測主體融合智慧型引導機理與關鍵技術研究(HZKY20220122)。
江蘇省產學研合作項目:多軸直角坐標機器人視覺識別調試系統設計(BY2020445)。
江蘇省高等學校基礎科學(自然科學)重大項目:基於多參數辨識激勵模型的分散式級聯長周期光纖光柵生物感測機理與系統研究(21KJA510001)。
企業橫向項目:污水處理池水環境智慧型監測移動機器人軟硬體開發(jit-h-2023-149)。
企業橫向項目:TCM系列新型數控加工中心的研發(jit-h-2024-110)。