卡車調度系統中的通信技術，以無線電通信為主，局部用紅外線通信方式。卡車調度系統由露天礦各種設備上的數字通信裝置向調度中心傳送的信息，經中繼轉播塔輸送，最終匯入調度中心的計算機系統，由計算機對各種信息自動加工處理，然後將調度指令反饋給露天礦各種設備。
基本介紹
- 中文名：卡車自動化調度系統
- 外文名：Truck automation dispatch system
- 學科：煤炭工程
- 領域：開採
- 技術：無線電通信
- 設備：數字通信裝置
簡介,卡車調度系統中的通信技術,全球衛星定位系統,軟體系統支持,總結,
簡介
採用卡車運輸礦岩的露天礦一般都沿用定鏟配車制，即在作業班內某台卡車基本固定為某台挖掘機服務。這樣做，組織管理比較簡單，但往往造成忙閒不均現象，有時挖掘機前卡車排成長隊，有時則挖掘機長時欠車。當挖掘機或卡車臨時發生故障時，對系統作業亦有干擾。
隨著通信設備及計算機技術的迅速發展，20世紀70年代開始出現了一些卡車自動調度的露天礦山，採用了計算機控制的機動配車調動方式，根據作業系統的動態變化而靈活調配卡車。80年代以後，卡車自動化調度系統有了更快的發展，全世界已有約50座礦山陸續套用。多數礦山在採用自動化卡車調度系統以後，系統效率提高了7%-13%，甚至高達23%，從而提高了系統的產量及設備效率，並有利於礦石質量搭配，有利於設備的自動化監控及提高礦山管理水平。
卡車調度系統中的通信技術
卡車調度系統中的通信技術，以無線電通信為主，局部用紅外線通信方式。
卡車調度系統由露天礦各種設備上的數字通信裝置向調度中心傳送的信息，經中繼轉播塔輸送，最終匯入調度中心的計算機系統，由計算機對各種信息自動加工處理，然後將調度指令反饋給露天礦各種設備。
在20世紀80年代建立的卡車調度系統中，卡車所在位置一般由信號標（路邊感測器）來自動提供。信號標分布於各裝、卸點及運輸系統中的關鍵地點，其信號的傳輸是通過無線電感測系統或紅外線感測系統來實現的。90年代初期，衛星定位系統開始取代位置信標系統來監測礦山機動設備的運行。
全球衛星定位系統
全球衛星定位系統（簡稱GPS）由空間衛星部分、地面監控部分及用戶設備部分組成。空間部分由21顆衛星組成；用戶設備部分主要由GPS接受機硬體、數據處理軟體及微處理機等設備組成。GPS使用原理是：用一台接收機安設在參考點上固定不動，另一台接收機設在運動的載體上，兩台接收機同步觀測相同的衛星，以確定運動點相對參考點的位置。對於卡車定位測量精度可達±5m，對於測量精度要求特高的目標（例如鑽孔定位）可達±2cm。
軟體系統支持
除了上述硬體系統外，實現卡車自動化調度系統還需有整套軟體系統的支持，這方面的研究尚在不斷發展、完善之中。我國在卡車最佳化調度軟體方面研究較深入，硬體系統方面先是在南芬露天鐵礦建立了一個計算機輔助生產調度系統，後在霍林河露天煤礦建立了自動化卡車調度系統，並於1995年初進行了小區試驗，取得了成功。
總結
計算機控制卡車自動化調度系統方興未艾，並已向維修跟蹤、故障診斷、鏟斗稱重、穿孔監測、邊坡監測等方面擴充系統功能。
