占先式核心

概述

占先式常用於實時系統，所以又稱為占先式實時核心，占先式實時核心具有多任務機制。多任務機制是基於面向任務對象的，以任務為對象，以事件和時間為驅動，通過實時核心管理時間關鍵任務和任務的優先權，實現任務之間的調度、協同和仲裁。

功能分析

1、支持外部異步事件中斷、定時器中斷、訊息傳遞及任務訊息到達時的調度；

2、支持基於任務優先權占先調度，多種實時調度策略；

3、任務的創建、運行、懸掛、喚醒與撤銷；

4、定時器時鐘管理，任務延時處理；

5、共享資源管理，保證任務的同步運行。

主要特點

占先式核心最主要的特點就是系統總是運行優先權最高的任務。