半機械昆蟲是由生物體與電子元件結合形成的半機械生物,通過電信號控制其行動,主要用於災害搜救任務。2024年,澳大利亞昆士蘭大學學生拉克倫·菲茨傑拉德率先研發該技術,選定犀牛蟑螂等昆蟲植入微型電路板,通過電信號糾正行進方向,利用昆蟲的複雜環境適應性替代傳統機器人執行災區探測、定位倖存者及運送藥物等任務。
早期研究可追溯至2015年,日本大阪大學團隊利用蟑螂體液發電並控制其運動。2016年,新加坡南洋理工大學通過電極植入甲蟲肌肉實現精確步態控制。2022年,日本團隊開發出超薄太陽能供電系統,提升半機械蟑螂的續航能力。2024年,澳大利亞團隊驗證了電信號對昆蟲壽命無影響,行動效率優於傳統機器人。2025年,新加坡團隊在緬甸地震中首次實戰套用半機械蟑螂,集成紅外攝像頭與導航算法,成功執行廢墟搜救。同期,多國研究通過群體導航算法實現了昆蟲協作避障,拓展了環境監測與農業套用方向。
