劉秀滅董憲、龐萌之戰，更始二年(公元24年)董憲起兵東海(今山東郯城北)割據。建武三年(公元28年)，劉秀派虎牙大將軍蓋延、平狄將軍龐萌擊董憲。董憲將賁休以蘭陵(今山東蒼山西南蘭陵鎮)城降。次年三月，龐萌叛漢，殺楚郡太守，擊敗蓋延，與董憲聯合，合兵圍桃城(今山東東阿西南)。六月， 劉秀親率軍征討，率輕騎抵任城(今山東濟寧南)。龐萌軍數來挑戰，劉秀卻堅守不動。龐萌軍轉而全力攻桃城，戰20餘日不能下。吳漢率東郡援軍到，劉秀將諸軍增援桃城，大敗龐萌等軍。龐萌連夜棄輜重逃走，投奔董憲。
