劉永(南京理工大學副教授、博士)

劉永,男,漢族,南京理工大學副教授、博士。

基本介紹

  • 中文名:劉永
  • 國籍:中國
  • 民族:漢族
  • 性別:男
人物介紹,研究領域,學術成就,研究項目與經費,

人物介紹

劉永,男,1973年12月出生,南京理工大學計算機科學與技術學院副教授、博士、博士生導師。
畢業於南京理工大學模式識別與智慧型系統專業,獲得博士學位。
劉永

研究領域

1、機器視覺,視覺/力覺機器人控制;
2、機器人關節智慧型模組;
3、自主車輛控制;
4、焊接機器人離線編程;
5、計算機視覺及接縫跟蹤;
6、特種機器人及自動化。

學術成就

主持完成江蘇省自然科學基金和高技術項目各1項,承擔並完成國防科工委和總裝備部科研項目5項,已發表國際刊物及相關國核心心刊物學術論文近30篇,SCI及EI收錄20餘篇。2007年至2009年在美國密西根州立大學作為訪問學者,開展了機器人標定技術、多移動機器人/機械手/人複雜系統、移動機器人感測網路等課題的研究並取得技術突破。

研究項目與經費

1、主持自主科研專項計畫,“可重構越障微型爬壁機器人關鍵技術”,課題經費38萬
2、參與國家自然科學基金重大研究計畫重點項目,“鄉村道路環境下無人駕駛車輛關鍵與集成驗證平台研究”,課題經費300萬.

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