劉慶有，山東省鄒城市人。1946年加入中國共產黨。曾任中共鄒縣區委幹事。1954年畢業於中國人民大學外交系。後歷任駐棉蘭領事館隨習領事，駐雅加達總領事館副領事，外交部領事司科長、處長，駐桑給巴爾領事，駐馬來西亞大使館參贊，外交部領事司副司長、司長，駐坦尚尼亞大使。
