公共約束

即機構中所有運動副相對約束的相同部分 ，又稱為公同約束 ；而對於多閉廓機構的公共約束 , 則定義為 “ 各閉廓的公共約束的相同部分 ”

基本介紹

• 中文名：公共約束
• 外文名：Common constraint
• 判別原則：失去基本運動數目
• 特點：機構中運動副相對約束的相同部分

機構

機構，指由兩個或兩個以上構件通過活動聯接形成的構件系統。按組成的各構件間相對運動的不同，機構可分為平面機構（如平面連桿機構、圓柱齒輪機構等）和空間機構（如空間連桿機構、蝸輪蝸桿機構等）；按運動副類別可分為低副機構（如連桿機構等）和高副機構（如凸輪機構等）；按結構特徵可分為連桿機構、齒輪機構、斜面機構、棘輪機構等；按所轉換的運動或力的特徵可分為勻速和非勻速轉動機構、直線運動機構、換向機構、間歇運動機構等 ；按功用可分為安全保險機構、聯鎖機構、擒縱機構等。

運動副

運動副是兩構件直接接觸並能產生相對運動的活動聯接。

公共約束判別原則

（1）作平面運動的機構，各構件受到3個公共約束；

（2）機構中各轉動副的軸線平行，公共約束=3；

（3）機構中各轉動副的軸線相交於一點，公共約束=3；

（4）在一般情況下，公共約束的判別方法比較複雜，不做討論。

含有公共約束的平面機構從動桿組的分組方法

對於一個平面多環機構，為了便於其結構分析、運動分析和動力分析，首先需要將其虛擬地劃分為若干個獨立的封閉環，而其獨立的封閉環數目表達式為：，式中P為機構中所有運動副的總數目；為機構中的活動構件數。

當多環平面機構中某一獨立環含有公共約束時，其整個從動桿組的再分組，則不能機械地仍然按照阿蘇爾的分組方法，即不能按的桿副關係進行再分組了，而必須視其機構的組成情況進行再分組。

求機構公共約束的方法

（1）以“ 拆斷機架法 ” 確定機構公共約束；

（2）以直觀法直接分析機構的公共約束；

合併圖冊

（3）多閉廊機構的自由度的計算。

公共約束數與靜不定次數的關係

當機構中含有 m 個公共約束時 , 則該機構一定為 m 次靜不機構 , 即機構的靜不定次數等於機構中的公共約束數。