內在感官是美學用語。指人天生具有的一種美感能力。英國夏夫茲博里在《論特徵》(1711)中首次提出。他反對霍布斯和洛克對一一切天賦觀念的否定，認為人天生就有審辨善惡美醜的能力，這種能力即“內在感官”。它不同於理性的思辨能力，具有直接性，能同目辨形色、耳辨聲音一樣不經思考和推理；但又不同於外在的感官，與理性密切結合。
人事辨善惡美醜不能靠視聽嗅味觸的外在感官，而只能靠心中的“內在感官”。由人心中“內在感官”所引發的“內在節拍”或善良品質所組成的和諧反映了大宇宙的和諧。同時，“內在節拍”又是認識和欣賞形狀、聲音和顏色的外在美的必備條件．因此，心靈不美的人就無法真正認識美和欣賞美。哈奇生進一步發展了夏夫茲博里的學說，把“內在感官”掌握複雜觀念的能力視為美感。認為“外在感官”與“內在感官”既有區別，又有類似。
