光學追蹤互動系統

光學追蹤互動系統CWI，具有多年的多年醫療行業的經驗。PS-Tech與飛利浦（Philips)、達索系統(Dassaultsystem)建立了緊密的合作夥伴關係.其特長為3D互動與3D影像技術.PS-Tech獲得阿姆斯特丹最有創新力的公司獎項。

基本介紹

• 中文名：光學追蹤互動系統
• 外文名：Personal Space Technologies(PS-Tech)
• 成立：2005年
• 前身：荷蘭國家數學與計算機研究中心

行業背景

行業情況

慣性追蹤需要直接接觸

磁性追蹤會造成一些干擾，比如手術室，MRI儀器周圍不能使用

光學追蹤的唯一缺點是需要與被追蹤物體保持在無障礙的視線之中

很多光學追蹤器需要校準

大範圍空間內設立動作捕捉系統很複雜繁瑣

很多追蹤器都需要同步器或者外部的運算

重疊區域的空間被浪費了

追蹤與互動

將任何物體變成可追蹤物件

簡單的貼上反射識別標誌到物體上

PST光學追蹤互動系統是少數（甚至唯一）的光學追蹤器可以記錄point cloud，即每個marker的位置都能記住，賦予物體x,y,z軸

光學特性

串聯技術

獨立，並且可以串聯

每個追蹤器可以覆蓋40cm-700cm的錐形空間

多剛體（rigidbody）同時追蹤

每個剛體可以多於30個識別標誌

簡單易用，幾分鐘即完成安裝

內部處理器，無需使用主機資源

無需校準

多種鏡頭可選（不同覆蓋面）

0-110赫茲刷新度

大範圍小重疊

單個PST光學追蹤互動系統可追蹤最近40厘米，最遠7米

多個追蹤器能覆蓋更大的範圍

最小的占用重疊區域

系統數據

刷新度	55Hz 或110Hz 可選
自由度(DOF)	單個識別標誌-3自由度；4個或以上識別標誌 - 6 自由度
準確度	<1 毫米， <1 度
目標物體	至少可以同時追蹤15個剛體（rigidbody）
光源	紅外線（IR）；動態可控光源與快門時間
輸出	x, y, z 位置坐標（positional coordinates） and 方向角（orientation angles）, 旋轉矩陣或四元數（rotation matrix or quaternions）
建立追蹤物體	貼上識別標誌，註冊到PST，並使用
硬體接口軟體接口	Ethernet網線連線 標準VRPN 與簡單SDK
處理器	內部獨立處理器
軟體支持	標準接口 DTrack, VRPN, SSD，支持常用軟體如Virtools

套用領域

醫療行業

工業測量

生命科學

系統內容

3D光學追蹤系統

3D 虛擬現實桌面工作站

3D 立體顯示器

訂製追蹤系統解決方案

軟硬體設計