先鋒霹靂車，明代火器戰車。因配設火器霹靂炮，故稱。創製於弘治間。有霹靂戰車及霹靂駐車兩種：前為輕車， 主於進攻；後為重車， 主於防守。火力配備相同，通常與步騎兵配合列陣，協同參戰。清代張廷玉等《明史·兵志四》：“[弘治]十六年，閒住知府范吉獻先鋒霹靂車。”明代唐順之《武編·前集·陣圖總說》：“駐戰者兼車騎步而用之也。戰無常勢，體無定用，如平原曠野，賊勢重大，則當先用火器戰車以摧其堅……一營，霹靂駐車並霹靂戰車共四十隊，每隊車五輛，共二百輛……每車一輛，上截霹靂炮一十八桿。”
