先進電動汽車狀態估計與辨識

內容簡介

本書聚焦於分散式驅動電動汽車關鍵動力學參數自適應辨識方法的研究，共分為五章，分別介紹了車輛狀態觀測方法導論、附著係數估計方法、質心側偏角估計方法、縱向車速估計方法和參數自適應辨識方法的相關內容。第1章著重介紹了各狀態參數的研究方法現狀和本書提出的多源信息融合車輛狀態估計與參數辨識方法體系架構，能夠使讀者系統了解車輛狀態估計理論，並為其深入理解後面四章的研究方法奠定堅實基礎；第2章以輪胎狀態劃分為起點，介紹了多種附著係數單方向和多方向融合估計方法；第3章和第4章從運動學和動力學等不同角度分別介紹了縱向車速和車輛質心側偏角的估計方法；第5章補充了對這些狀態估計過程中具有較大影響的參數的自適應辨識方法，如車輛質量、道路坡度、輪胎側偏剛度等。

本書內容充分、翔實，藉以仿真和實驗結果，令讀者能夠快速掌握所述方法的適用範圍及優勢，適合車輛控制領域的工程師、研究生學習及套用。

圖書目錄

前言

第1章車輛狀態觀測方法導論1

11概述2

12研究現狀3

121附著係數估計方法3

122質心側偏角估計方法6

123縱向車速估計方法10

124參數自適應估計方法11

13本書涉及的車輛狀態估計與參數辨識方法15

131所需解決的關鍵科學問題15

132研究方法概述16

133本書提出方法的特點18

參考文獻18

第2章基於多信息與多方法融合的附著係數估計方法24

21大滑移率或者大側偏角條件下的單方向附著係數估計方法28

211基於無味卡爾曼和修正Dugoff模型的單向附著係數估計方法28

212基於模型重構的路面附著係數估計方法34

22小滑移率或者小側偏角條件下的單方向附著係數估計方法37

221基於頻響特性的路面附著係數辨識方法37

222基於非線性系統可觀性分析的路面附著係數估計方法41

23融合估計方法47

231基於誤差加權的雙方向估計結果融合方法47

232基於雙卡爾曼濾波技術的路面峰值附著係數融合估計方法49

24附著係數估計方法套用實例61

241修正Dugoff輪胎模型驗證61

242輪胎力估計驗證62

243單方向運動學附著係數估計方法驗證63

244基於誤差加權的運動學附著係數估計方法驗證64

245基於頻響特性附著係數估計方法驗證65

246基於非線性系統可觀性分析的路面附著係數估計66

247基於雙卡爾曼濾波器的附著係數融合估計方法74

25本章小結88

參考文獻88

第3章基於多信息與多方法融合的質心側偏角估計方法90

31基於運動學的質心側偏角估計方法92

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