優必選Walker機器人

優必選Walker機器人是是深圳企業優必選的一款大型仿人服務機器人。

基本介紹

• 中文名：優必選Walker機器人
• 品牌：優必選

簡介

優必選Walker機器人是深圳企業優必選的一款大型仿人服務機器人

優必選Walker機器人可以在家庭場景和辦公場景自由活動和服務。

優必選Walker機器人身高1.45米，擁有36個高性能伺服關節以及力覺反饋系統，及視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知，實現了平穩快速的行走和靈活精準的操作。

基本參數

身高：140cm 重量：77kg

36個自由度 ：

腿：6x2 臂：7x2 手：4x2 頸：2

一體化驅動單元 ：

無框力矩電機 諧波減速 驅動控制器 雙編碼器

操作 ：

負載：伸展狀態單臂1.5kg 臂展：單臂540mm

連線 ：

Wi-Fi： 802.11 a/b/g/n 5G/2.4 GHz 雙頻 Ethernet ： RJ45接口 EtherCAT：高速實時匯流排

電源 ：

磷酸鐵鋰電池 54.6V/10Ah/ 6 kg 充電：2h 使用：2h

處理器 ：

Intel i7 7500U 頻率2.7GhzIntel

i5 6200U 頻率2.3Ghz

軟體系統 ：

作業系統：Ubuntu+ Linux RT Preempt+ROS+Android

仿真平台：URDF+Gazebo

功能

行走

Walker通過步態規劃與控制，在地毯、地板、大理石等不同材質地面的行走，適應障礙物、斜坡、台階、不平整地面等環境。藉助於控制算法，Walker能在行走時保持穩定。

平衡

Walker在站立或行走過程中，受到外部衝擊擾動或慣性擾動時，通過腿部的柔順控制調整自己的本體姿態，從而可以保持自身的平衡；當外部擾動過大時，他可通過調整步態和控制算法來獲得平衡。

協調操作

Walker具有靈活的操作能力以及避障能力。通過與自身視覺感知、力感知的配合，Walker可以獲得外部運動物體的位置及姿態信息，實時地配合運動物體進行相應的操作。

互動 U-SLAM導航避障 人臉/物體/場景識別 多模態互動 智慧型家居控制

套用場景

家庭服務 商業服務 科研開發