偽距差分

[偽距差分]pseudo range difference

簡稱RTD(real time differential)。根據基準接收機的偽距誤差解算值修正用戶接收機偽距觀測值的導航定位方法：

偽距差分是目前套用最廣的差分定位方法，它利用基準接收機的已知坐標解算基準接收機至各導航衛星間的距離。並將其與含有誤差的偽距測量值進行比較，然後通過濾波算法等數據處理算法解算出各衛星的偽距誤差，再將所有衛星的偽距誤差發播給用戶接收機。用戶接收機利用此偽距誤差來改正偽距觀測結果，進而利用改正後的偽距求解自身的三維坐標。偽距差分的優點是基準接收機提供所有衛星的偽距誤差，用戶接收機觀測任意4顆以上導航衛星就可完成精確定位．無需進行坐標變換。不足是差分精度隨基準接收機到用戶接收機間的距離增加而降低。