偏航角

偏航角是機體軸xt在水平面上的投影與地軸xd之間的夾角。

偏航角、俯仰角和滾轉角可以用於描述飛機或者飛彈等飛行器的姿態。

用來測量偏航角速度的儀器為陀螺儀。

基本介紹

• 中文名：偏航角
• 外文名：yaw
• 用於：飛彈或飛機等飛行器

地面坐標系

如右圖所示：

①在地面上選一點Og

②使xg軸在水平面內並指向某一方向

③zg軸垂直於地面並指向地心

④yg軸在水平面內垂直於xg軸，其指向按右手定則確定

機體坐標系

如右圖所示：

①原點O取在飛機質心處，坐標系與飛機固連

②x軸在飛機對稱平面內並平行於飛機的設計軸線指向機頭

③y軸垂直於飛機對稱平面指向機身右方

④z軸在飛機對稱平面內，與x軸垂直並指向機身下方

歐拉角/姿態角

機體坐標系與地面坐標系的關係是三個Euler角，反應了飛機相對地面的姿態。

俯仰角θ（pitch）

機體坐標系X軸與水平面的夾角。當X軸的正半軸位於過坐標原點的水平面之上（抬頭）時，俯仰角為正，否則為負。

偏航角ψ（yaw）

機體坐標系xb軸在水平面上投影與地面坐標系xg軸（在水平面上，指向目標為正）之間的夾角，由xg軸逆時針轉至機體xb的投影線時，偏航角為正，即機頭右偏航為正，反之為負。

滾轉角Φ（roll）

機體坐標系zb軸與通過機體xb軸的鉛垂面間的夾角，機體向右滾為正，反之為負。