假言令式，亦譯“有限命令”、“有條件命令”、“相對命令”、“有待令式”。是指德國康德用語。與“絕對命令”相對。指從一定條件出發的道德命令。他認為人除受理性支配以外也受經驗的支配。在人的行為中，當立意要完成某一道德行為但受到經驗條件的干擾時，必須首先要完成另一經驗的行為，即受到相對命令的支配。如為了取得好報而行善，為了懼怕責備而不說謊等。
假言令式受到一定條件的制約，而絕對命令則是不受其他條件的制約。相對命令是為了達到可能的目的，只是從某一目的來說是善的，因而是蓋然的。絕對命令只遵照道德規律行事，它本身就是目的，不問它自身以外的其他目的，不作其他目的的手段，它是必然的。
