倪賢豪

倪賢豪，北京智源人工智慧研究院行業研究中心負責人。他關注人形機器人及AI大模型等領域。在人形機器人領域，倪賢豪指出第一梯隊企業概念驗證階段訂單接近十個億，並認為2026年該領域企業會經歷“行業出清”。在AI大模型領域，倪賢豪分析了預訓練模型與推理模型，認為推理模型的性能天花板或在1年左右便將到來。

職業身份

倪賢豪是北京智源人工智慧研究院行業研究中心負責人。此前，他曾擔任北京智源人工智慧研究院戰略研究中心負責人。

對人形機器人行業的見解

倪賢豪從目前相對不完整的統計指出，第一梯隊（估值接近獨角獸）的企業在概念驗證階段的訂單接近十億元，二線梯隊企業的累計訂單為數億元，第三梯隊及以下的不少企業早已陷入實質停滯。據倪賢豪觀察，現在還沒有一家人形機器人企業通過概念驗證階段。

倪賢豪將人形機器人的競爭格局與十年前外賣“百團大戰”做了對比。倪賢豪認為，2026年人形機器人企業會經歷一定程度上的“行業出清”。智源研究院在2026年1月8日發布的《2026十大AI技術趨勢》報告中提到，具身智慧型創業公司業務模式同質化嚴重，普遍採用“通用開源大模型+運動控制”方式，在單一場景下進行操作最佳化；當前的具身智慧型企業數量遠超賽道的物理承載量與資本供給能力，行業或將在不久後完成一輪洗牌。風險會集中在那些沒有拿到商業化訂單且融資不順利的機器人企業；如果一家企業過去的三年時間，後續融資越來越少，甚至沒有，那他們可能事實上就不行了。

對AI大模型領域的見解

倪賢豪分析，以GPT 4、GPT 4o、Claude 3及3.5系列為代表的預訓練模型，其在過去及未來的高成本投入的價值，並不為此次OpenAI o1/o3、Deepseek R1系列為代表的推理模型的現階段成本投入即可換來較高能力提升的現象所抹消或減弱。預訓練模型已處於Scaling Law的後半段，亦即進入所謂邊際效應遞減作用較為凸顯的階段。

僅統計2024年11月以來的主要模型更新，推理模型便達到十多個，Deepseek R1是其中之一。參考預訓練Scaling Law近年來的邊際效應遞減走勢，推理模型的性能天花板或在1年左右便將到來。

馬斯克發布的Grok 3大模型在規模達10萬卡的H100集群完成訓練，後期在擴容到20萬卡後，對Grok 3可做繼續最佳化升級。李飛飛團隊基於Qwen2.5做數據蒸餾，實現性能較大提升的s1，正是說明了預訓練基礎模型在新範式中的重要性。

對於評論中認為這次DeepSeek的問世至少將中美AI大模型領域的差距從兩三年縮小到幾個月的觀點，倪賢豪認為對中美AI大模型差距的年限判斷還是應該更為謹慎。無論是仍在生效的預訓練Scaling Law，還是處於高速增長的後訓練/推理Scaling Law，都在當前或是未來對算力規模有更高要求。