依卡拉火箭助飛魚雷，澳大利亞裝備於水面艦艇，用以攻擊水下核動力潛艇的火箭助飛魚雷。1959年開始研製；1963年海上試驗成功，於1970年前後裝備部隊。長度3.42米，直徑455毫米，發射重量294千克(不含魚雷)；射程20千米，空中飛行速度M0.6；無線電指令制導，巡航式；戰鬥部裝有美制“MK-44”或“MK-46”魚雷；可由艦艇斜式發射架發射。
