在2000年10月悉尼舉行的第十一界殘奧會上，何軍全一舉獲得一金一銀一銅，其中破一項奧運會紀錄。2004年9月在雅典舉行的第十二屆殘奧會上，何軍全代表中國勇奪四枚金牌，其中破三項世界記錄。他被國家和省市授予“五一勞動模範”、“五四傑出青年”、被國家體育總局授予全國優秀運動員、被湖北省殘聯授予自強模範，並獲得2005年度中國“勞倫斯冠軍獎”。此外何軍全還在世界殘疾人游泳錦標賽上獲得多項好成績。
