何王勇，男，1978年11月生，湖北黃梅人，工學博士，中國地質大學（武漢）自動化學院副教授、碩士生導師，研究方向包括工業自動化智慧型製造系統、工業機器人控制及智慧型檢測技術、工業機器人與機電系統控制、智慧型檢測技術與系統集成等。
何王勇分獲中國地質大學（武漢）工學學士、碩士學位，2011年獲華中科技大學工學博士學位，2016年至2017年在日本東京工科大學訪學。
主持省市級科技項目6項，參與國家級項目10餘項，獲湖北省科技進步二等獎2項、三等獎1項，具體包括“汽車發動機柔性化智慧型化測控系統及套用”湖北省科技進步二等獎（2021）及“第十三屆中日信息技術與控制套用國際學術研討會（ITCA2020）青年學者獎”等。
發表SCI/EI論文20餘篇，授權發明專利5項，登記軟體著作權10項。
承擔《過程控制》等課程教學，出版教材3部，該課程2020年獲批國家線下一流課程。
指導學生獲國家級學科競賽一等獎5項、二等獎10項，並在2024年“西門子杯”中國智慧型製造挑戰賽及2025年CIMC全國總決賽中指導團隊獲得全國特等獎、一等獎等成績，個人於2024年、2025年分別獲得“CIMC優秀指導老師”、“CIMC全國優秀指導教師”稱號。
基本介紹
- 中文名：何王勇
- 國籍：中國
- 出生地：湖北黃梅
- 學位/學歷：工學博士
- 職業：副教授
碩士生導師 - 專業方向：工業自動化
控制工程
智慧型製造 - 職務：副教授
碩士生導師 - 主要成就：湖北省科技進步二等獎2項
授權發明專利5項
發表SCI/EI論文20餘篇 - 任職院校：中國地質大學（武漢）自動化學院
- 出生日期：1978年11月
- 學術代表作：數控工具機雙軸同步控制技術研究
一種基於同步跟隨運動的Lebus繩槽加工技術
一種預判插補時間的S形加減速插補算法 - 畢業院校：中國地質大學（武漢）
華中科技大學
人物經歷,研究方向,主要成就,主要作品,榮譽獎項,社會活動,
人物經歷
教育經歷
[1] 1996.9 -- 2000.7
中國地質大學（武漢） 機械設計製造及其自動化 大學本科 學士學位
[2] 2000.9 -- 2003.6
中國地質大學（武漢） 機械設計製造及其自動化 碩士研究生 工學碩士學位
[3] 2005.9 -- 2011.6
工作經歷
[1] 2014.6 --
中國地質大學（武漢） 自動化學院 講師 在職
[2] 2006.6 -- 2014.6
中國地質大學（武漢） 機械與電子信息學院 講師
[3] 2003.8 -- 2006.6
中國地質大學（武漢） 機械與電子工程學院 助教
研究方向
工業自動化、控制工程、智慧型製造。主要研究方向包括：工業自動化智慧型製造系統、工業機器人與機電系統控制、智慧型檢測技術與系統集成等。具體在複雜流程系統智慧型檢測與控制技術、工業機器人及機電系統高速高精控制技術、複雜系統建模和數字孿生技術等領域開展工程套用和科學研究。
主要成就
何王勇主持或參與各類科研項目20餘項，包括國家自然科學基金項目如“基於部分時滯反饋信息的大規模系統分析和設計”、“基於等價輸入干擾方法的非線性控制系統抗擾性能分析和設計”，以及省市科技項目和橫向企業合作項目如“綠色勘查車載水文水井鑽探泥漿智慧型淨化和調配系統研製”、“海底鑽機測控系統開發”、“超聲高頻外科集成手術系統”等。何王勇獲湖北省科技進步二等獎2項，分別為2021年“汽車發動機柔性化智慧型化測控系統及套用”和2012年“嵌入式數控系統關鍵技術研究及在專用工具機中的套用”，以及湖北省科技成果推廣三等獎1項，為2004年“大中型軋輥及變形工具加工數控系統”。何王勇授權國家發明專利5項，登記軟體著作權10餘項。何王勇在國內外期刊及學術會議發表論文20餘篇。
2020年，何王勇作為排名第二的負責人，主講的《過程控制》課程獲批國家級線下一流本科課程。2021年，何王勇獲“中國地質大學（武漢）優秀實習指導教師”稱號。何王勇指導本科畢業設計獲得省、校級優秀學士學位論文2篇，指導研究生獲國家獎學金1人。
何王勇指導學生參加“西門子杯”中國智慧型製造挑戰賽、“台達杯”國際高校綠色智造大賽、“全國大學生電子設計競賽”、“歐姆龍杯”自動化控制套用設計大賽等，累計獲得學科競賽國家級一等獎5項、二等獎10項，省（賽區）級二等以上獎項40餘項。2023年，在第十七屆“西門子杯”中國智慧型製造挑戰賽流程自動化賽項全國決賽中，何王勇指導的團隊獲特等獎（全國第三）。2024年，在第十六屆“西門子杯”中國智慧型製造挑戰賽中，何王勇指導的團隊獲得全國一等獎（離散行業自動化方向）和全國二等獎（流程行業自動化方向），何王勇個人獲“CIMC優秀指導老師”稱號。2025年，何王勇獲“CIMC全國優秀指導教師”稱號，指導團隊在“西門子杯”中國智慧型製造挑戰賽中獲得全國特等獎（流程行業自動化方向，全國第5）和全國二等獎（工業嵌入式系統開發方向）。2023年，在全國大學生電子設計競賽中，何王勇獲評“優秀指導教師”。
主要作品
何王勇在國內外期刊及學術會議上發表論文20餘篇。代表性論文包括《Synthesizing Depth Hand Images with GANs and Style Transfer for Hand Pose Estimation》（Sensors，2019）、《Position Control of Machine Tool Moving Axis Based on Sliding Mode Control》（Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2021）、《Suppression the Disturbance of Robotic Manipulators Based on Nonlinear Disturbance Observer and Fuzzy Logic System》（Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2020）、《Precise Synchronization Control for Biaxial System via a Cross-Iterative PID Neural Networks Control Algorithm》（Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2017）、《一種基於同步跟隨運動的Lebus繩槽加工技術》（工具機與液壓，2013）以及《一種預判插補時間的S形加減速插補算法》（中國機械工程，2011，第二作者）。
出版專著《數控工具機雙軸同步控制技術研究》（金琅學術出版社，2015年8月）及教材《基於S7-300PLC的過程控制實驗教程》（中國地質大學(武漢)出版社，2014年12月，排名1編著）、《過程控制》（華中科技大學出版社，2008年1月，副主編）、《過程控制系統》。
已獲授權國家發明專利5項，例如“一種鋼坯自動打孔裝置以及方法”（ZL202010879891.8，2021年）、“一種用於PDC錨桿鑽頭的自動焊接工作檯”（ZL201410850841.1，2016年）、“一種用於冶金廢氣的收塵裝置及煙氣除塵實驗平台”（ZL201610804885.X，2019年）、“一種數控工具機雙軸同步控制裝置”（ZL201010125500.7，2010年，排名2）以及合作發明的“一種可重構式多功能伺服電機性能測試系統”（ZL201811441849.7，2020年）。
登記軟體著作權10項，涵蓋工業控制、實驗平台及圖像處理等領域，例如“水文鑽井鑽機鑽進參數採集系統軟體”（2021SR2038978，2021年）、“鏈軌節淬火控制系統軟體”（2021SR128124，2021年）、“圓柱面雕刻機控制軟體”（2018SR564291，2018年）、“煙氣除塵實驗平台監控系統軟體”（2016SR133344，2016年）以及“寶石圖像處理系統軟體”（2017SR178604，2017年）。
近十年主持或作為核心成員參與國家級、省部級及橫向項目十餘項。主持項目包括“綠色勘查車載水文水井鑽探泥漿智慧型淨化和調配系統研製-電控”（其他省市科研項目，進行中）、“海底鑽機測控系統開發”（開發項目，已結題）、“APC控制模型及參數合作研發”（開發項目，進行中）、“超聲高頻外科集成手術系統”（橫向開發項目，2021年，20萬，已結題）以及“460鋼管廠冷定心機自動定心改造”（開發項目，已結題）。參與項目包括“基於等價輸入干擾方法的非線性控制系統抗擾性能分析和設計”（國家自然科學基金面上項目，進行中，排名2）、“基於部分時滯反饋信息的大規模系統分析和設計”（國家自然科學基金項目，已結題）以及獲獎項目“汽車發動機柔性化智慧型化測控系統及套用”（湖北省科技進步二等獎，2021年）。
榮譽獎項
何王勇在科研方面獲得多項獎勵，其項目“汽車發動機柔性化智慧型化測控系統及套用”於2021年獲湖北省科技進步獎二等獎，“嵌入式數控系統關鍵技術研究及在專用工具機中的套用”於2012年獲湖北省科技進步獎二等獎，“大中型軋輥及變形工具加工數控系統”於2004年獲湖北省科技成果推廣獎三等獎，先後獲湖北省科技進步二等獎2項、湖北省科技成果推廣三等獎1項。
何王勇於2021年獲評中國地質大學（武漢）優秀實習指導教師，並於2020年獲第十三屆中日信息技術與控制套用國際學術研討會（ITCA2020）“Young Researcher Award (青年學者獎)”。在第十六屆“西門子杯”中國智慧型製造挑戰賽中榮獲“CIMC優秀指導老師”稱號，並於2025年獲“CIMC全國優秀指導教師”稱號。在2023年全國大學生電子設計競賽中獲評“優秀指導教師”。
2020年，何王勇作為主要參與者（排名第2）負責建設的《過程控制》課程獲批國家級線下一流本科課程。
何王勇指導學生團隊在“西門子杯”中國智慧型製造挑戰賽、“台達杯”國際高校綠色智造大賽、“全國大學生電子設計競賽”、“歐姆龍杯”自動化控制套用設計大賽等多項國家級學科競賽中，累計獲得國家級特等獎、一等獎、二等獎等多項獎項。指導的團隊在流程自動化賽項全國決賽中獲特等獎，在“西門子杯”中國智慧型製造挑戰賽中獲得全國一等獎和二等獎，並在2025年CIMC全國科技創新大賽中獲得全國特等獎和二等獎。
社會活動
2017年11月21日，何王勇作為留學歸國教師，在自動化學院青年學者報告會上作題為《基於非線性重複控制方法的非圓曲面加工研究》的學術報告。2024年11月23日，在自動化學院留學歸國青年教師報告會上再次作題為《基於非線性重複控制方法的非圓曲面加工研究》的學術報告。2025年4月21日，作為課程建設團隊教師，參與中冶南方、阿里雲專家與學院教師共同研討國家級一流本科課程《過程控制》建設的活動。2025年11月18日，作為教師代表，參加自動控制系舉辦的畢業要求達成情況學生座談會。
