擺線減速機自1939年推出以來，它的強度和可靠性贏得了顧客的高度評價。其優點是在於其獨特的齒型和結構。內齒採用圓弧齒形而外齒輪採用外擺線的等距曲線。因此，比漸開線齒輪嚙合率提高2-3倍。並且，不會斷齒，減速機強度高而且使用壽命長。精密控制：運用高強度，耐衝擊負載的擺線減速機的特長，進一步追求低齒隙精密控制用擺線減速機。通過與伺服電機的組合，可以高精密地定位。最適用於機加工工具機，工業機器人，工廠自動化設備等重視定位精度及剛性的設備。
基本介紹
- 中文名：住友擺線減速機
- 推出時間：1939年
- 優點：強度和可靠性
- 特點：重量輕，結構緊湊
產品特點,擺線減速機的緊要特點,擺線減速機的利用規模,
產品特點
1. 重量輕，結構緊湊
利用內接式行星齒輪機構與圓弧齒輪的組合，使減速機構重量得到減輕，結構更為緊湊。因此很容易獲得高減速比，如 1 級為 1/6～1/119、2 級為 1/104～1/7569、3 級為 1/9251～1/658503，這是漸開線齒輪在同樣級數上無法達到的。
2. 性能堅韌，使用壽命長
在內齒輪上採用圓弧齒形，在外齒輪上採用圓外次擺線平行曲線，因此與漸開線齒輪相比，嚙合率提高了 2～3 倍，而且不會斷齒，使減速器性能堅韌，使用壽命延長。減速機構部採用了耐磨性和耐疲勞性優異的高碳鉻軸承鋼。
3. 圓滑流暢的運轉，較低的噪聲
嚙合率高，平滑的滾動接觸，同時在負荷傳遞部分進行了高精度的齒形研磨加工，所以減速器的運轉非常圓滑流暢。
4. 安裝和維護十分方便
擺線減速器由於零件數量少，在世界各地很容易得到維護。本公司在日本國內和世界各國都建立了令用戶放心的售後服務網。另外，輸出軸和輸入軸保持同心，所以安裝上極為方便。
5. 效率高，節省能源
由於是滾動接觸機構，所以效率很高，1 級型達到 95% 以上，2 級型也有 85% 以上。與同一減速比的漸開線齒輪相比，效率大為提高。
6. 品種豐富
擺線減速器正廣泛套用在各種領域中。室外型、更安全的防爆型、耐壓防爆型、防塵型、變頻器用、帶制動器、國外標準適用規格品、特殊電壓、重徑向負荷適用型、頂棚或壁面安裝型、低溫高溫適用型等等，品種規格十分豐富。我們相信這些豐富多樣的產品一定能滿足用戶的各種需求。
住友擺線減速機介紹：
擺線減速機一共傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，變成H機構、兩個擺線輪的中央孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以構成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由於擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒局限之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪於相反目標轉過一個齒從而得到減速，再藉助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
擺線減速機的緊要特點
1、減速比大，效率高：一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級混合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。 2、運轉平穩，噪音低：在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載本領強，震撼和噪音低，各種規格的機型噪音小。 3、利用可靠，壽命長：因緊要零件是選用高碳合金鋼淬火辦理（HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒變成滾動磨擦付，磨擦係數小，使嚙合區無相對滑動，磨損極小，所以歷久耐用。 4、結構緊湊，體積小：與同功率的其餘減速機比擬，重量體積小1/3以上，由於是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，以獲得儘可能小的尺寸。
擺線減速機的利用規模
擺線針輪減速機是依照少齒差行星傳動原理，擺線針齒嚙合實現減速的一種機械。該機分臥式、立式、雙軸型和直聯型等裝配要領，是冶金、礦山、建築、化工、紡織、輕工業等行業的首選設備。
