任彥，女，1977年08月生，遼寧省鞍山市人，博士，教授，博士生導師，自治區青年科技英才。
基本介紹
- 中文名：任彥
- 出生地：遼寧省鞍山市
- 出生日期：1977年8月
- 畢業院校：內蒙古科技大學
- 學位/學歷：博士
人物經歷,研究方向,主要成就,科研項目,代表性論著,工程項目,
人物經歷
1995年9月——1999年7月在包頭鋼鐵學院自動化系攻讀學士學位；
1999年8月——2003年8月在包鋼連軋鋼管廠助理工程師；
2003年9月——2006年6月在內蒙古科技大學信息工程學院攻讀碩士學位；
2009年9月——2016年6月在北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院攻讀博士學位；
2006年6月內蒙古科技大學信息工程學院從事教學與科研工作，2017年12月晉升為教授。
研究方向
任彥教授的主要研究領域為：先進伺服驅動控制技術的研究；視覺導航技術；智慧型決策與控制。
主要成就
近年來主持國家級、省級科研項目7項，中科院橫向課題2項；出版專著1部，授權發明專利1項，發表論文40餘篇，其中SCI/EI檢索16篇。
科研項目
(1)國家自然科學基金項目：動基座光電跟蹤系統有限時間分散式協同控制及最佳化問題的研究（2021.01-2024.12），主持。
(2)國家自然科學基金項目：高動態光電跟蹤系統的有限時間控制（2016.01-2019.12），主持。
(3)內蒙古自治區科技計畫項目：面向森林草原蟲、鼠害防控的迅捷無人機載多光譜監測系統（2020.07-2023.07），主持。
(4)內蒙古自然科學基金項目：面向切換拓撲的光電跟蹤系統有限時間協同控制問題的研究（2019.01-2021.12），主持。
(5)教育部“春暉計畫”項目：基於加性分解的動機座物像運動補償控制研究（2019.01-2021.12），主持。
（6）內蒙古自然科學基金項目：基於有限時間收斂的高動態光電跟蹤系統穩定成像問題的研究（2015.01-2017.12），主持。
（7）內蒙古自治區高等學校科學研究項目：基於光電跟蹤伺服系統精細抗擾與實時輸入軌跡預測方法的研究（2013.01-2015.12），主持。
代表性論著
(1) Ren Yan; Tian Dapeng*; Yu Dahua*; Research of NSMDOB-based Compound Control forPhotoelectric Tracking Platform[J], IEEE Access, 2020. (SCI::000530832200005)
(2) Ren Yan*,Liu Zhenghua,Liu Xiaodong. A Chattering Free Discrete-Time Global Sliding Mode Controller for OptoelectronicTracking System. Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2013,pp:1-8,2013.(SCI:WOS:000330302500001 )
(3) Ren Yan*, Liu Zhenghua, Chang Le, Wen Nuan. Adaptive Sliding Mode Robust Control for Virtual Compound-axis Servo System.Mathematical Problems in Engineering, Vol.2013, pp.1-9,2013.(SCI:WOS:00032877440000)
(4)Ren Yan; Wang Yimin; Application of Compound HSMDOB in Line-of-Sight Stabilization[C], CCC, 2019: 144-149.(EI:20194507629600)
(5) Ren Yan; Xie Dong; Jianwen Yang; Yimin Wang; Application of Fractional order Compound Control in Photoelectric Stable Platform[C], CAC2019, 2019: 1-6.(EI: 20201008254019)
(6) Ren Yan; Tan Wenbo; Application of Adaptive Sliding Mode Control Based on HSMDO in Stabilized Platform[C], CCC, 2017: 3787-3792(EI: 20174404319448)
(7)任彥;牛志強;新型終端滑模在光電穩定平台中的套用[J],紅外與雷射工程, 2018, V47(6): 0617005.(EI:20183605767295)
(8)任彥;劉慧;宗曉曉;基於ESO的飛行仿真轉台系統快速滑模控制[J],工程科學學報, 2015, V37(S2): 13-19.第二十屆自動化套用技術學術交流會優秀論文.( EI:20160801975900)
(9)任彥,劉正華,周銳,滑模干擾觀測器在低速光電跟蹤系統中的套用,北京航空航天大學學報，2013,39(6):835-840. (EI:20133116889118)
(10)專著：任彥，面向光電跟著系統的先進運動控制，科學出版社，2017
專利：任彥，一種穩定平台伺服系統基於有限時間收斂的複合控制方法，ZL.201510971675.5
工程項目
(1)省級研究生質量工程項目，面向控制科學與工程專業研究生創新實踐能力培養的課程改革與研究，(2018-2020)
(2)校級教改項目，OBE理念引導下的自動化專業學生創新實踐能力培養的改革與研究（2017-2018）
(3)校級重點教改項目，面向“新型工程師”培養的CDIO模式下《現代控制理論》教學改革與實踐（2014-2016）
