人機協調是指人與機器系統在共同完成任務過程中的協調與配合。該術語作為自動化科學技術領域的核心概念之一,於1990年經《自動化名詞》第一版正式公布,並通過後續學科發展持續完善理論體系與實踐套用。
基本介紹
- 公布時間:1990年
- 所屬學科:自動化科學技術
- 資料來源:《自動化名詞》第一版
- 資料更新:2020年8月
定義
套用領域
- 工業自動化:人機協調
- 智慧型機器人:實現人類對機器人的實時監控與柔性控制,確保複雜環境下的任務協作安全性

人機協調是指人與機器系統在共同完成任務過程中的協調與配合。該術語作為自動化科學技術領域的核心概念之一,於1990年經《自動化名詞》第一版正式公布,並通過後續學科發展持續完善理論體系與實踐套用。
人機協調是指人與機器系統在共同完成任務過程中的協調與配合。該術語作為自動化科學技術領域的核心概念之一,於1990年經《自動化名詞》第一版正式公布,並通過後續學科發展持續完善理論體系與實踐套用。定義人機協調指在自動化系統中...
人機互動、人機互動(英文:Human–Computer Interaction或Human–Machine Interaction,簡稱HCI或HMI),是一門研究系統與用戶之間的互動關係的學問。系統可以是各種各樣的機器,也可以是計算機化的系統和軟體。人機互動界面通常是指用戶可見的部分。用戶通過人機互動界面與系統交流,並進行操作。小如收音機的播放按鍵,大至...
是指人在使用產品的過程中,人體能處於自然的狀態,操作或使用的姿勢能夠在人們自然,正常的肢體肢體活動範圍之內,從而使人不致過早地產生疲勞。心理上的舒適感受也是人機關係應當考慮的目標。安全 指人們在操作和使用產品的過程中,產品對人的身體不構成生理上的傷害,產品與人接觸的部分不允許有尖角和鋒利的邊槽,...
人機對齊(human-AI alignment)是人工智慧領域的核心議題,旨在確保AI系統的目標、決策和行為與人類的價值觀、偏好及意圖協調一致。隨著大模型能力的提升,該技術被列為2024年人工智慧十大前沿技術趨勢之一,其必要性源於決策讓渡風險、情感替代風險和人類增強風險等三大核心挑戰。當前技術難點主要體現在數據偏差導致的倫理...
人機工程學是一門多學科的交叉學科,研究的核心問題是不同的作業中人、機器及環境三者間的協調,研究方法和評價手段涉及心理學、生理學、醫學、人體測量學、美學、設計學和工程技術等多個領域,研究的目的則是通過各學科知識的套用,來指導工作器具、工作方式和工作環境的設計和改造,使得作業在效率、安全、健
安全人機工程是安全工程領域的專業基礎學科,通過系統科學理論和人機科學方法最佳化人-機-環境三要素關係,旨在構建安全高效的工程技術體系。該學科注重協調系統中人的生理心理特性、機器功能與環境條件,在提升系統運行效率的同時保障安全性。山東科技大學安全人機工程學實驗室自2015年起獲得山東省專業發展支持計畫資助建設,已...
《基於認知模型的步行輔助機器人與老年人協調控制研究》是依託南開大學,由段峰擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 我國人口老齡化問題日益嚴重,老年人面臨認知受限、決策受限、行動受限等困擾,難以與機器人協調工作。針對老年人身體機能老化、認知能力衰退的特點,建立老年人與步行輔助機器人之間的人機協調控制...
人機界面設計的原則是圍繞系統設計基礎,確保界面合理性與明確性的指導準則,涵蓋動態性、多樣化、互動性及共通性四大維度。動態性關注時空與思維演變,多樣化強調信息創造性處理,互動性注重人機雙向溝通,共通性協調功能、情感與環境關係。其套用以設計分析為核心,通過用戶行為研究(如柯尼卡相機用戶故事分析)及技術趨勢...
任務分析有兩種途徑。一種是從實際出發,通過對原有處於手工或半手工狀態下的套用系統的剖析,將其映射為在人機界面上執行的一組類似的任務;另一種是通過研究系統的需求規格說明,導出一組與用戶模型和系統假想相協調的用戶任務。逐步求精和面向對象分析等技術同樣適用於任務分析。逐步求精技術可把任務不斷劃分為子...
即蒐集與理解環境信息和自身的信息,並進行分析判斷和規劃自身行為的能力。具有自律能力的設備稱為“智慧型機器”,“智慧型機器”在一定程度上表現出獨立性、自主性和個性,甚至相互間還能協調運作與競爭。強有力的知識庫和基於知識的模型是自律能力的基礎。人機一體化 IMS不單純是“人工智慧”系統,而是人機一體化智慧型系統,是一種混合
能為結點間提供交流機制和手段,支持人機互動,機機互動和人與人互動。具有處理結點間可能發生的衝突的能力,能協調各結點的操作,既有嚴格的內部協定,又是開放性的,允許系統或結點方便地擴展,同時系統內的結點作為平等成員而不形成遞階結構,每個結點享有自治權。智慧型決策支持系統(IDSS)智慧型決策支持系統是決策支持...
計算機在供熱上的套用,已逐步從設計和簡單計算機輔助繪圖向智慧型化和互動式方向發展。隨著網路技術,特別是網際網路技術的發展,作為信息處理的人機系統開始從一個封閉系統向開放系統轉變。可見,計算機控制、網路技術為供熱系統的運行調節提供了新的有力工具,系統方法、信息方法和人工智慧等的套用已經成為供熱技術發展的時代...
人機互動的倫理問題。隨著人形機器人逐漸進入日常生活,如何確保人形機器人與人類之間的互動不會產生負面的社會影響,成為一個重要的倫理問題。如果人形機器人能夠識別和模仿人的情感,它們有可能被用於操控人類情感或心理,特別是在醫療、教育或娛樂等領域,如何防止人形機器人在無意或惡意的情況下影響人類行為,是需要...
《垂直起降無人機的運動協調:姿態同步與編隊控制》是由加拿大Abdelkader Abdessameud與Abdelhamid Tayebi合著的學術專著,2015年由國防工業出版社出版。本書針對多無人機協同控制領域的核心挑戰,系統探討編隊控制理論框架與技術體系。全書分為姿態同步與編隊控制兩大主題。前半部分研究剛體系統姿態同步問題,提出狀態反饋與...
《實感互動:人工智慧下的人機互動技術》是由英特爾感知運算部門技術總監Achintya K. Bhowmik博士撰寫、機械工業出版社於2018年出版的科技專著。本書聚焦人工智慧時代下人機互動技術的革新,探討如何通過自然互動方式構建沉浸式雙向互動系統。全書共11章,系統解析觸控技術(如電容式、電阻式)、語音識別(含深度神經網路與...
協作機器人,顧名思義,就是在機器人與人可以在生產線上協同作戰,充分發揮機器人的效率及人類的智慧型。這種機器人不僅性價比高,而且安全方便,能夠極大地促進制造企業的發展。協作型機器人作為一種新型的工業機器人,掃除了人機協作的障礙,讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛,其開創性的產品性能和廣泛的套用領域,為...
機器控制櫃的控制是基於PLC開發的,使用工業級人機界面,通過數字設定來控制系統,由驅動模組給機器的2維拖板的兩隻步進電機提供驅動電源,有能力提供4個步進電機軸同步協調控制,與變頻電機的不同頻率轉速協調完成焊接過程中的焊縫擺動,多道、提升、位移。 採用友好和簡易的編程界面,中文提示按鍵,使操作人員更加易學和舒適。
智慧型企業就是全面運用智慧型管理體系,實現企業管理中人機要素智慧型化高效整合併實現“人機協調”的企業。信息管理中經常談到“人機協調”的問題。這裡所說的“人機協調”含義有所不同。信息管理中的人機協調更多的是研究技術上的問題,這裡的人機協調強調的是管理問題,必須在技術、業務流程、管理體系、員工關係等各個方面都...
人—機系統即由機器要素與操作者要素組成的系統。人—機系統是系統工程的研究對象之一。自有人使用機器就存在人機系統,但作為科學概念是現代科學技術的產物。一切工程系統總有人參加工作,人機關係協調是人機系統研究要解決的問題。二次大戰早期,對快速反應火力控制系統中高射炮手能力的考察,產生了研究人在系統中行為...
機器人-環境互動系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯繫和協調的系統。機器人與外部設備集成為一個功能單元,如加工製造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多台機器人集成為一個去執行複雜任務的功能單元。5.人機互動系統 人機互動系統是人與機器人進行聯繫和參與機器人控制的裝置。例如:計算機的標準終端、...
人體工程學(Human Engineering),也稱人機工程學、人類工程學、人體工學、人間工學或人類工效學(Ergonomics)。工效學Ergonomics原出希臘文“Ergo”,即“工作、勞動”和“nomos”即“規律、效果”,也即探討人們勞動、工作效果、效能的規律性。人體工程學是由6門分支學科組成,即:人體測量學、生物力學、勞動生理學、...
因此,在組成和設計人機系統時,要把人和機器作為一個整體來考慮,合理地分配人和機器的功能,考慮溫度、噪聲、振動、失重等環境因素對人的效率和行為的影響,以保證在環境變動下仍能達到系統所要求的目標。隨著機械化、自動化和電子化的高度發展,人的因素在生產中的影響越來越大,人機協調問題也就越來越顯得重要,...
基於網際網路思維的智慧型駕駛系統以駕駛員的行車安全性、舒適度等為約束,通過網際網路的雲處理與計算平台,得出建議的車輛安全行駛評定值、預警意見、適宜車速等駕駛控制數據流,由車體通過CAN匯流排接收數據,自動進行數據信號轉換,進行行駛控制與調節,同時提出行駛對策的輔助指導可視化界面,人機互動協調車輛關係,保障行車安全...
具有社會性的智慧型體能夠理解和遵循社會規範,與其他個體協調行動,以共同完成複雜任務。例如,在多智慧型體系統中,各個智慧型體需要通過通信協定分享信息、分配任務,並通過協作實現團隊目標。社會性還體現在人機互動中,如智慧型語音助手能夠理解用戶的指令,並通過對話形式提供反饋和建議。通過增強社會性,智慧型體能夠在團隊工作...
智慧型工廠是利用各種現代化的技術,實現工廠的辦公、管理及生產自動化,達到加強及規範企業管理、減少工作失誤、堵塞各種漏洞、提高工作效率、進行安全生產、提供決策參考、加強外界聯繫、拓寬國際市場的目的。智慧型工廠實現了人與機器的相互協調合作,其本質是人機互動。工廠培育 工信部明確將構建智慧型工廠梯度培育體系,分基礎...
實時系統主要是指系統可以快速的對外部命令進行回響,在對應的時間裡處理問題,協調系統工作。批處理系統出現於20世紀60年代,批處理系統能夠提高資源的利用率和系統的吞吐量。分時系統可以實現用戶的人機互動需要,多個用戶共同使用一個主機,很大程度上節約了資源成本。 分時系統具有多路性、獨立性、互動性、及時性的優點...
波音公司2008年提出F/A-XX第六代戰機概念方案,2013年推出了最新的F/A-XX概念圖:採用雙發無垂尾外形,增加了一對前置鴨翼,具備全向隱身與超聲速巡航等特徵,並且具有有人機/無人機雙模式操縱,還可能採用可變後掠翼設計,亞聲速巡航高達50h。與五代機相比,其主要優勢為全方位、寬/全頻譜隱身能力,全域高速...
北京航空航天大學陶飛等人將數字孿生套用於車間的建設和管控,主要涉及基於數字孿生的產品設計、基於數字孿生的虛擬樣機、基於數字孿生的車間快速設計、基於數字孿生的工藝規劃、基於數字孿生的車間生產調度最佳化、基於數字孿生的生產物流精準配送、基於數字孿生的車間裝備智慧型控制、基於數字孿生的車間人機互動、基於數字孿生的裝配...
