五虎出穴箭，5發齊射火箭。將茅竹筒一端劈開，編成籃狀，內藏火箭5枚，箭鏃塗毒藥，藥線並聯，點火齊發，可射遠500步。輕便勢猛，遠於步、騎戰。為明軍實用火器之一。明代茅元儀《武備志·火器圖說六》：“用小毛竹筒，上劈開六寸許，編成一籃，仙外漆布堅密，以備雨濕。筒口用鐵條分為井字形，藏箭五枝。神機藥筒長四寸，荊木二尺五寸長為桿，翎後加以鐵墜，離筒口六指，稱量相平為準，竹小取其輕便，編籃方可容五藥筒，此箭可發五百步，塗以射虎毒藥，勢極猛烈，故以五虎名之。人負一筒，可兼十人之勇，邊塞馬上用之甚便。”
