五位令出自《淮南子·時則訓》。
五位，東方之極，太、句芒之所司，其令曰：挺群禁，開閉闔，通窮窒，達障塞，行優遊，棄怨惡，解役罪，免憂患，休罰刑，開關梁，宣出財，和外怨，撫四方，行柔惠，止剛強。
南方之極，赤帝、祝融之所司，其令曰：爵有德，賞有功，惠賢良，救饑渴，舉力農，賑貧窮，惠孤寡，憂罷疾，出大祿，行大賞，起毀宗，立無後，封建侯，並賢輔。
中央之極，黃帝、後士之所司，其令曰：平而不阿，明而不苛，包裹覆露，無不囊懷，溥汜無私，正靜以和，行稃鬻，養老衰，吊死問疾，以送萬物之歸。
西方之極，少、蓐收之所司，其令曰：審用法，誅必辜，備盜賊，禁奸邪，飾群物，謹著聚，修城郭，補決竇，塞蹊徑，遏溝瀆，徙流水，雍溪谷，守門閭，陳兵甲，選百官，誅不法。
北方之極，顓頊、玄冥之所司，其令曰：申群禁。固閉藏，修障塞，繕關梁，禁外徒，斷罰刑，殺當罪，閉關閭，大搜客，止交遊，禁夜樂，蚤閉晏開，以塞奸人。已得，執之必固。天節已幾，刑殺無赦。雖有盛尊之親，斷以法度。毋行水，毋發藏，毋釋罪。（《淮南子·時則訓》）
南方之極，赤帝、祝融之所司，其令曰：爵有德，賞有功，惠賢良，救饑渴，舉力農，賑貧窮，惠孤寡，憂罷疾，出大祿，行大賞，起毀宗，立無後，封建侯，並賢輔。
中央之極，黃帝、後士之所司，其令曰：平而不阿，明而不苛，包裹覆露，無不囊懷，溥汜無私，正靜以和，行稃鬻，養老衰，吊死問疾，以送萬物之歸。
西方之極，少、蓐收之所司，其令曰：審用法，誅必辜，備盜賊，禁奸邪，飾群物，謹著聚，修城郭，補決竇，塞蹊徑，遏溝瀆，徙流水，雍溪谷，守門閭，陳兵甲，選百官，誅不法。
北方之極，顓頊、玄冥之所司，其令曰：申群禁。固閉藏，修障塞，繕關梁，禁外徒，斷罰刑，殺當罪，閉關閭，大搜客，止交遊，禁夜樂，蚤閉晏開，以塞奸人。已得，執之必固。天節已幾，刑殺無赦。雖有盛尊之親，斷以法度。毋行水，毋發藏，毋釋罪。（《淮南子·時則訓》）
