乙太網運動控制卡

長沙市兩湖機電設備有限公司設計研發的乙太網運動控制卡採用 ARM + FPGA 的模式。乙太網運動控制卡包括通訊接口、隨身碟接口、FPGA可重構主控制器、存儲器、輸入輸出控制信號連線埠，DA主軸控制模組、液晶顯示器、按鍵、接口板，其特徵在於還包括ARM計算協處理器，所述ARM計算協處理器和存儲器均通過匯流排與FPGA可重構主控制器相連，所述ARM計算協處理器協助FPGA對要進行的加工圖形檔案進行一些加工數據解析，並在ARM內部進行一些速度前瞻規劃。

基本介紹

• 中文名：乙太網運動控制卡
• 外文名：無
• 類別：網路科技
• 功能：電機控制，IO輸入輸出

接口功能

①、採用乙太網通訊，通過網線連線。對電腦要求不是很高，只要有RJ45口的都可以控制，擺脫以前PCI模式只能採用桌上型電腦的方式。用筆記本和一些平板機都能控制。

②、通過乙太網通訊，可以輕鬆實現組網功能。每一塊運動控制卡，都可以設定一個獨立的IP位址，把運動控制卡通過路由器接到交換機等交換設備，就可以通過一台電腦同時控制2塊以上運動控制卡同時工作。

電機控制

通過運動控制卡，可以控制四路步進電機運動。通過PC 軟體可以對每個軸進行不同的控制。

①、可以實現每個軸不同的起跳速度

②、可以實現每個軸不同的加速度

③、可以實現每個軸不同的運行速度

在PC軟體中，我們可以輕鬆的對每個軸進行高低速度切換，點動模式切換等。

①、通過一個組合開關，可以輕鬆從低速運行狀態切換到高速運行狀態

②、通過一組合開關，可以在點動、距離、連續三種模式下輕鬆切換。

IO輸入輸出

乙太網運動控制卡的輸入輸出有兩種，一種12入，12出；另外一種24路入，24路出；數字輸出有8路或16路為集電極開路，可連線繼電器、光耦等，輸出電流最大500mA，電壓24V。可以作為伺服系統的輸入開關信號（伺服-ON、偏差計數器清零）或驅動24DCV 的繼電器或光耦等。