中國宋代理學家程頤提出的一種道德修養方法。以敬作為修養方法,初見於《論語·子路》：“居處恭,執事敬”和《周易·文言》:“敬以直內,義以方外”。此處“敬”為謹慎的意思。程頤據此發揮為內心涵養功夫。
程頤認為，進學在於致知，涵養則在於敬。內心涵養不是屏去聞見思慮的禪定，而在於交感萬物的思慮中能使心有所主。“如何為主，敬而已矣”、“所謂敬者，主一之謂敬”,“一者無他，只是整齊嚴肅,則心便一”。意謂整飭自己的思慮，經常保持自覺的狀態，心便能專一而不為外物所誘，敬能虛靜，但敬不就是虛靜。心有所主，還要處物行義，於事物上能明其是非。義與敬相輔,否則主敬便成了空寂無事。程頤的主敬,與絕物棄智的禪坐不同，與周敦頤的“主靜”、程顥的“識仁”也不盡相同。
朱熹也講主敬，強調“居敬”、“持敬”。他認為，居敬窮理二事“互相發”，如人之兩足交助，但“持敬是窮理之本”。因為窮理只是明得天理，消鑠人慾；為使人慾不復萌,天理不復滅,當以“敬字抵敵”。敬的方法是畏謹不放縱。這種持敬的工夫，並非容易做到，需要優遊函泳，不急迫，不懈怠地堅持下去。這種持敬的工夫並非是不聞不見不思的兀然端坐，而是要無事能安然，有事能應變。朱熹很強調敬的工夫，認為這是萬善之本，是為學的綱領。
其後，王守仁從“心即理”出發，解主敬為“只是主一”。“主一，是一心在天理上”。他不講窮理，只講誠意，與程朱不同。
