中遠程飛彈組合導航技術

本書根據當前中遠程飛彈組合導航技術的發展趨勢?結合實際工程套用技術需求?對組合導航中的信息處理技術、雷射捷聯慣性導航、慣性/ 星光組合導航、慣性/ 全球導航衛星組合導航、慣性/ 合成孔徑雷達組合導航等技術進行了理論簡介及工程套用探討。

基本介紹

• 書名：中遠程飛彈組合導航技術
• 作者：呂滄海
• ISBN：978-7-118-09338-4
• 頁數：321
• 定價：38.00
• 出版時間：2014年3月
• 裝幀：平裝
• 開本：32

出版信息

書名：中遠程飛彈組合導航技術

書號：978-7-118-09338-4

作者：呂滄海

出版時間：2014年3月

譯者：

版次：1版1次

開本：32

裝幀：平裝

出版基金：

頁數：321

字數：299

中圖分類：TJ765

叢書名：總裝部隊軍事訓練“十二五”統編教材

定價：38.00

內容簡介

本書根據當前中遠程飛彈組合導航技術的發展趨勢?結合實際工程套用技術需求?對組合導航中的信息處理技術、雷射捷聯慣性導航、慣性/ 星光組合導航、慣性/ 全球導航衛星組合導航、慣性/ 合成孔徑雷達組合導航等技術進行了理論簡介及工程套用探討

本書可供在航天發射基地、武器試驗靶場從事總體技術、導航與制導、飛彈武器系統評估等專業的工程技術人員使用?也可供高校、航天工業設計部門的廣大學生及科技人員參考

目錄

第1章緒論

11導航系統基本概念

12組合導航常用子系統技術特點

121慣性導航系統

122衛星導航系統

123天文導航系統

124地形匹配導航系統

13組合導航系統理論基礎

131組合導航中的信息融合技術

132組合導航中的濾波技術

133組合導航技術展望

14中遠程飛彈組合導航方案

141主動段組合導航方案

142自由段組合導航方案

143再入段組合導航方案

第2章組合導航中的信息處理技術

21概述

22基本定義

221測量誤差與測量精度

222信息與信息量

223信息空間

224信息的相關性

23基本定理與模型

231引理

232最小方差無偏估計

233線性最小方差無偏估計

234信息最優融合估計定理

235信息正交化定理

236信息分享原理與信息量分解定理

237狀態預測信息獨立性原理

238統一線性融合模型

24組合導航卡爾曼濾波結構與算法

241集中式卡爾曼濾波

242分散化融合式卡爾曼濾波

25次優濾波技術

251衰減記憶濾波

252限定記憶濾波

253協方差平方根濾波

254自適應濾波

255常值增益次優濾波

26智慧型化信息融合技術

第3章雷射捷聯慣性導航技術

31概述

32雷射捷聯慣性測量系統

321雷射陀螺儀

322位置捷聯繫統

323速率捷聯繫統

33捷聯姿態解算

331姿態表達方式

332捷聯解算中的坐標系

333捷聯姿態解算方法

34捷聯導航系統初始對準

341初始對準的概念

342初始對準基本算法

343初始對準的工程實現

35捷聯慣性系統導航誤差分析及補償技術

351捷聯慣性系統儀表的安裝誤差和標度誤差

352捷聯慣性系統導航誤差辨識

353捷聯慣性系統導航誤差補償

第4章慣性/星光組合導航技術

41概述

42星敏感器基本原理

421星敏感器工作原理

422星圖圖像預處理技術

423彈載星敏感器系統設計

43慣性/星光組合導航系統

431慣性/星光組合導航基本原理

432慣性/星光組合導航基本算法

433捷聯慣導姿態的直接修正算法

434慣性/星光組合導航仿真

44慣性/星光組合導航系統套用技術

441系統方案及組成

442星敏感器測量模型

443系統時間同步

444導航星的選取與星光諸元的生成

45導航誤差修正及補償

451基於星光觀測與彈體旋轉的誤差分離與

估計

452不可觀測狀態的可觀測化激勵方法

453導航參數的一次補償算法

454數學仿真

第5章慣性/全球導航衛星組合導航技術

51概述

52衛星導航基本原理

521衛星導航系統的發展與特點

522衛星導航的套用

523衛星定位原理

53慣性/全球導航衛星組合導航系統

531慣性/全球導航衛星組合導航基本原理

532慣性/全球導航衛星組合導航系統數學

模型

533慣性/全球導航衛星組合導航系統的發展

方向

54載波相位時間差分在衛星導航中的套用

541載波相位時間差分的概念與分析

542載波相位時間差分和捷聯慣導的緊組合

導航系統

55導航誤差修正及補償

551慣性導航參數校正

552慣性/全球導航衛星組合導航的系統模型和

測量模型

第6章慣性/合成孔徑雷達組合導航技術

61概述

62合成孔徑雷達基本原理

621合成孔徑雷達的發展與特點

622合成孔徑雷達的套用

623合成孔徑雷達原理

63慣性/合成孔徑雷達組合導航系統

631慣性/合成孔徑雷達組合導航基本原理

632慣性/合成孔徑雷達景象匹配組合導航系統

的數學模型

633慣性/合成孔徑雷達景象匹配組合導航系統的

發展方向

64慣性/合成孔徑雷達組合導航套用技術

641慣性/合成孔徑雷達組合導航系統的圖像匹配

技術

642合成孔徑雷達的運動補償

643彈體定位技術

65導航誤差修正及補償

651組合導航系統觀測量的獲得

652慣性/合成孔徑雷達景象匹配組合導航系統中

的濾波器

653誤差校正與故障檢測

654慣性系統誤差對合成孔徑雷達圖像質量參數

的影響

參考文獻