不確定廣義耗散系統的魯棒性分析與控制

《不確定廣義耗散系統的魯棒性分析與控制》是依託東北大學,由張慶靈擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

  • 中文名:不確定廣義耗散系統的魯棒性分析與控制
  • 項目類別:面上項目
  • 項目負責人:張慶靈
  • 依託單位:東北大學
中文摘要,結題摘要,

中文摘要

研究不確定廣義耗散系統的魯棒性分析與控制問題。採用時域方法,研究該系統的耗散性,無源性、脈衝行為、穩定性和魯棒性以及相關的控制問題。基於耗散控制理論,不但可以提供解決這類系統的H-無窮控制和正實控制問題的統一框架,而且可以揭示很多更深刻的內容。同時將無源性引入含有參變數的非線性廣義系統,利用M導數,以及正實性的思想,推導出該類系統無源的結論。拓寬耗散性、無源性及其控制問題研究的渠道,給出廣義耗散系統分析與控制的有關理論。藉助於矩陣不等式技術和Matlab控制工具箱,給出典型控制器的設計方法和仿真程式。探討廣義耗散系統理論在生物、生態領域的套用。由於廣義系統脈衝行為的存在,致使有關研究變得複雜且具有相當的難度。本項目的實施將開闢研究廣義系統分析與控制問題的新途徑。同時從耗散性以及無源性角度,揭示具有脈衝行為的廣義系統的本質與特徵,提供控制策略和手段,完善耗散控制理論,開拓其套用研究領域。

結題摘要

對於“不確定廣義耗散系統的魯棒性分析與控制”項目的研究,歷經3年,取得了一定的進展與研究成果。在包括“IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL” 和“AUTOMATICA”的國際雜誌上發表或接受相關學術論文近100篇,其中SCI已檢索的論文57篇,接收的SCI刊源論文12篇;應邀在SPRINGER出版社出版專著2部;在國防工業出版社和科學出版社分別出版(待出版)專著2部。在此期間獲得包括教育部自然科學獎一等獎在內的若干獎項。培養博士後出站7人,博士畢業11人。組織並成功舉辦了“第七屆中國生物數學學術年會”,還編輯出版了“INTERNATIONAL JOURNAL OF INFORMATION AND SYSTEMS SCIENCES”國際雜誌專刊3期。研究了廣義系統的耗散性、無源性、脈衝行為、穩定性和魯棒性,以及這些概念之間的聯繫與區別等問題,取得了若干研究結果,並在SCI檢索的國際雜誌上發表。進一步對廣義系統的各種魯棒耗散控制問題做了研究,探討耗散控制與 H∞ 控制,以及正實控制之間的關聯;具體處理魯棒耗散控制與保成本控制問題,以及其它帶有性能指標的相關最佳化控制問題。藉助於矩陣不等式技術,以及 Matlab 控制工具箱,求解出對應的控制器,其中創新之一是給出廣義系統具有脈衝情況的耗散控制問題的研究方法。最後在經濟生物領域,研究了廣義系統的建模及生物控制問題,得到若干有意義的研究成果。

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