“卡-37”多用途無人駕駛直升機，該機由俄卡莫夫直升機設計局於1990年開始研製，在1993年研製成功。主要用於偵察監視、目標指示、通信中繼、電子對抗等多種任務。
俄文名稱：КА-37 Многоцелевой Многоцелевой беспилотный вертолет
世界各國已充分認識到無人直升機在未來戰爭和民用中的作用,發展無人直升機已成為旋翼飛行器發展的一個重要方向,
基本介紹
- 中文名稱：“卡-37”多用途無人駕駛直升機
- 英文名稱：Card to 37 multi-purpose unmanned helicopter
- 次型/級：卡-137
- 研製時間：1990年
- 定型時間：1993年
- 國家：俄羅斯
- 起飛重量：250公斤
- 載荷：50公斤
- 飛行速度：110-145公里/小時
- 研發單位：卡莫夫直升機設計局
發展沿革,性能數據,技術特點,直升機系統,機型發展,整體評價,服役情況,
發展沿革
無人駕駛直升機(以下稱無人直升機)是指由無線電地面遙控飛行或和自主控制飛行的可垂直起降(VTOL)不載人飛行器,在構造形式上屬於旋翼飛行器,在功能上屬於垂直起降飛行器。
隨著自動控制技術的發展和提高,飛機中出現了一類不用駕駛員駕駛甚至不需要人控制的飛機——無人駕駛飛機。在軍用方面,無人直升機既能執行各種非殺傷性任務,又能執行各種軟硬殺傷性任務,包括偵察、監視、目標截獲、誘餌、攻擊、通信中繼等。在民用方面,無人直升機在大氣監測、交通監控、資源勘探、電力線路檢測、森林防火等方面具有廣泛的套用前景。
無人直升機具有獨特的飛行性能及使用價值。與有人直升機相比,無人直升機由於無人員傷亡、體積小、造價低、戰場生存力強等特點,在許多方面具有無法比擬的優越性。與固定翼無人機相比,無人直升機可垂直起降、空中懸停,朝任意方向飛行,其起飛著陸場地小,不必配備象固定翼無人機那樣複雜、大體積的發射回收系統。
現代無人駕駛系統在軟體架構上借鑑了TCP/IP協定的分層設計思想,將系統分為：硬體層、硬體控制層、邏輯層和套用層四個層次。使用分層架構極大的提高的系統的穩定性和可移植性,使得軟體開發過程錯誤率降低,並且開發出來的程式易於維護和擴展。 要控制一架飛機需要很多控制程式協調工作才能完成,本系統模仿分時作業系統,設計了任務管理器。任務管理器可以實現系統任務的調度和切換,使系統“看起來”有多個任務在同時執行。在完成系統整體架構後設計了飛機姿態計算模組,飛機控制模組,GPS解碼模組,PWM輸出和採集模組、通信管理模組等。最後進行了嚴格的模組測試和系統集成測試,並對代碼進行最佳化完成了“飛機飛行自動控制系統”。
性能數據
Ka-37是一種主要用於民用無人直升機,可自主飛行和遙控飛行。
卡－37採用共軸式雙旋翼氣動布局，
四腿起落架，
它的旋翼直徑4.8m
機高2.3米，
起飛重量為250公斤，
載荷為50公斤，
該機最大巡航速度110km/h,
續航時間45min
飛行速度為110-145公里/小時，
航距530公里，
巡航時間45分鐘，
飛行高度3800米，
懸停高度2500米；
裝有П－033活塞式發動機；
技術特點
導航和控制系統安裝在機身中部。其機載偵察設備包括：一部電視攝像機、一部紅外探測儀和一部雷射探測儀，安裝在機身下部。卡－37無人直升機既可擔負對核輻射和化學污染的偵察任務，又可擔負對敵目標偵察任務。卡－37全部採用複合材料，以期提高隱身能力。
直升機系統
大體上由直升機本體、控制與導航系統、綜合無線電系統和任務載荷設備等組成。 除了直升機本體包括的旋翼、尾槳、機體、操縱系統、動力裝置等。控制與導航系統還包括地面控制站、機載姿態感測器、飛控計算機、定位與導航設備、飛行監控及顯示系統等。這一部分是無人直升機系統的關鍵部分,也是較難實現的部分。綜合無線電系統包括無線電傳輸與通訊設備等,由機載數據終端、地面數據終端、天線、天線控制設備等組成。任務載荷設備包括光電、紅外和雷達偵察設備以及電子對抗設備、通信中繼設備等。
機型發展
1995年，卡－137的模型在莫斯科航展上首次公開露面，其結構特點是，機體呈球形，兩副三葉片共軸對轉式旋翼，有發動機艙和任務設備艙，雙滑撬起落架。卡-137採用共軸雙旋翼結構和四腿起落架。它的旋翼直徑5.3米，球形機身最大直徑1.3米，機高2.3米，空重200公斤，最大起飛重量280公斤。卡-137無人機和PPU-137地面機動控制站及運載車構成了MBVK-137(MBVK--多用途旋翼無人機系統的縮寫)無人機系統。機體具有電磁禁止和防腐蝕功能，又能防高強度輻射，也是卡-137的特點。它可艦船操作，可完全自主飛行，自動導航在60米精度之內。它的最大飛行速度175公里/小時，巡航速度145公里/小時，懸停升限2900米，最大升限5000米，最大航程530公里，續航時間4小時。此外，該機機身採用了大量複合材料並具有一定的隱身能力。
俄羅斯卡莫夫公司研製出了俄羅斯第一架多用途無人駕駛直升機M6BK－137。它是在卡－137的基礎上研製而成，用於生態監測、工程、地質和化學探測，巡視道路，打擊反恐怖分子等領域。據介紹，這種無人駕駛直升機已經通過全面檢驗，開始進行投產準備，其造價比有人駕駛直升機要低廉得多，如果資金到位，3年後便可以進行批量生產。
整體評價
此無人機的成本低,效率高。在戰爭中能完成與有人飛機一樣的任務,它造價卻遠低於後者。在執行某些特殊任務時比有人機節省費用幾倍、幾十倍甚至幾百倍。
服役情況
卡-37適合軍民兩用，有多用途之長，任務轉換通過重組多任務感測器就可實現。它在邊防巡邏、戰地偵察、輻射和生化偵察、生態監測、油氣管道監測、森林防火、自然災害監測和漁場監護等多個方面顯示了自己的力量。卡-37無人直升機進入俄羅斯陸軍和邊防部隊服役有6年多了。以體積小和操作靈活受到部隊的歡迎。俄羅斯海軍也發現了它的突出特點，認為它很適合配備到小型水面艦艇甚至是潛艇上，它在這些平台上也很有發展潛力。
