Spirit v1.5

Spirit v1.5是千尋智慧型自主研發的VLA（視覺-語言-動作）基礎模型，於2026年1月12日正式開源。該模型採用端到端架構，整合視覺感知、語言理解與動作生成於單一決策流程，致力於實現跨任務泛化性、場景穩定性與執行精確性的統一。

模型在RoboChallenge全球評測中以綜合得分66.09、成功率50.33%的成績位列榜首，成為首個成功率超50%的具身智慧型模型。其在貼膠布、物品拾取、插花等30項實操任務中展現出精準定位、多任務連續執行及跨構型遷移能力。通過開放式數據採集範式，模型在預訓練階段引入多樣化、弱控制的環境數據，提升真實場景的泛化能力。千尋智慧型同步開源了模型權重、推理代碼及使用樣例，接受公眾驗證。

基本介紹

• 中文名：Spirit v1.5
• 研發企業：千尋智慧型

發展歷史

2026年1月11日，在全球具身智慧型模型評測平台RoboChallenge上，綜合評測斬獲第一。

2026年1月12日，北京海淀具身智慧型企業千尋智慧型正式開源自研VLA基礎模型Spirit v1.5。

產品介紹

Spiritv1.5是一個面向真實世界任務的端到端具身智慧型基礎模型，致力於在單一模型框架內統一完成：泛化性，強大的跨任務與跨本體泛化能力；穩定性，面向真實場景的連續任務能力；準確性，對操作目標與執行結果的穩定精確控制。

產品評測

從評測結果來看，Spirit v1.5在多項任務中保持較高成功率，尤其在多任務連續執行、複雜指令拆解以及跨構型遷移等維度中表現穩定。貼膠布、物品拾取、插花、移動物體這類貼近實際套用場景的機器人實操任務，是實打實檢驗技術落地能力的關鍵。

產品意義

千尋智慧型Spirit v1.5登頂並開源，不僅是一次達到世界級水準的技術突破，展現了開放協同的硬核自信，更標誌著中國具身模型正式站上全球舞台，與世界頂尖模型同台角逐、比肩競技。