Orbbec Persee N1是由奧比中光與英偉達聯合開發的3D開發套件，於2023年8月正式發布。該產品融合了奧比中光雙目結構光相機Orbbec Gemini 2與NVIDIA Jetson Nano算力平台，支持101°深度視場角、最遠10米零盲區深度測量及2米處小於2%的RMSE精度，提供深度、彩色、IR等數據流輸出，並配備千兆POE、HDMI/DP雙顯示接口及40針GPIO接口。
Orbbec Persee N1集成至NVIDIA Isaac Sim機器人仿真開發平台，適配JetPack、DeepStream等技術框架，可套用於機器人避障識別、體感互動、三維掃描等領域。其硬體搭載三軸線加速度+角速度IMU，深度解析度最高達1280x800@30fps，平均功耗小於12W，並配套Orbbec SDK及Face Reconstruction算法套件。
基本介紹
- 外文名：Orbbec Persee N1
- 開發單位：奧比中光、英偉達
產品簡介,技術參數,套用領域,發展歷史,市場反響,
產品簡介
Orbbec Persee N1是由奧比中光與英偉達聯合開發的一款高性能一體式3D開發套件，於2023年8月3日正式發布，融合了奧比中光新一代雙目結構光相機Orbbec Gemini 2與NVIDIA Jetson Nano 4G版算力平台。Orbbec Gemini 2相機提供高達101°的深度視場角（FoV）、最遠10米的零盲區深度測量範圍，以及在2米處小於2%的RMSE精度，並支持高性能慣性感測、硬體D2C、深度與RGB幀同步以及多機同步等功能。
Orbbec Persee N1支持模組化調整，用戶可根據套用場景選擇其他匹配的奧比中光3D相機及NVIDIA算力平台。該套件具有豐富的硬體接口，包括千兆POE（支持硬體RTC）、HDMI和DP雙顯示接口以及40 PIN GPIO。
Orbbec Persee N1依託於NVIDIA JetPack、DeepStream、VisionWorks等軟體平台及海量開源項目，可幫助開發者快速進行套用開發與部署，廣泛套用於機器人、智慧型小車、無人機、機械臂控制、移動感知、避障識別、體積測量、體感互動等場景。
該產品是奧比中光與NVIDIA生態合作的一部分，未來將持續集成到NVIDIA Omniverse平台。
技術參數
Orbbec Persee N1搭載奧比中光雙目結構光相機Orbbec Gemini 2，深度視場角為101°，深度測量範圍最遠為10米且為零盲區，其RMSE精度在2米處小於2%。
用戶可通過Orbbec Persee N1預置的Orbbec SDK，輸出深度、彩色、IR、IMU等數據流。
Orbbec Persee N1配備千兆POE、HDMI和DP雙顯示接口以及40針GPIO。
其平均功耗小於12W。
套用領域
Orbbec Persee N1可廣泛用於機器人、智慧型小車、無人機、機械臂控制等領域，適用於移動感知、避障識別、體積測量、體感互動等具體場景。該產品還可套用於機器人避障識別、體感互動、三維掃描等領域。
發展歷史
2023年8月3日，奧比中光公司正式發布了與英偉達合作開發的3D開發套件Orbbec Persee N1。2023年8月16日至22日，該產品在2023世界機器人大會上亮相，作為基於NVIDIA Jetson平台的解決方案進行展示。未來，奧比中光計畫持續將3D相機集成到NVIDIA Omniverse生態開發平台。
