NEO Beta

NEO Beta是挪威機器人公司1X Technologies（1X）研發的面向家庭環境的消費級雙足人形機器人，於2024年8月30日首次亮相。NEO具備物品遞送、衣物整理及咖啡沖泡等功能，在功能定位上被稱為“機器人管家”。

NEO身高約1.65米（168厘米），體重30公斤，身體採用類似人類肌肉組織的結構設計和肌腱驅動系統，使其動作柔順安全。其手部擁有20-22個自由度，能舉起超過自身體重的重量（70公斤），可攜帶20-25公斤物體，運行時間2-4小時，且運行噪音低。NEO能執行傳遞物品、整理物件、沖泡咖啡等多種家務任務，並能通過語音、手勢等方式與人互動。NEO計畫於2025年爬坡量產，2026年大規模量產。

基本介紹

• 外文名：NEO Beta
• 所屬公司 ：挪威機器人初創公司1X科技
• 上市時間：2026年

發展歷程

2024年8月30日（或31日），1X Technologies發布了專為家庭設計的雙足人形機器人原型NEO Beta。此次發布標誌著1X公司在將人形機器人套用於消費者家庭方面取得進展。NEO Beta是一款定位家用領域的人形機器人產品。

發布時，NEO處於Beta測試階段，計畫在選定的家庭中部署有限數量用於收集研發數據。根據公司規劃，NEO將於2025年開始爬坡量產，並於2026年進行大規模量產，生產地點位於挪威莫斯的智慧型工廠。

2025年10月，NEO的相關計畫進入新階段，公司計畫於2026年起向用戶交付產品。

設計特點

NEO Beta是一款專為家庭環境設計的雙足人形機器人，其設計以安全性、仿生性和融入家庭為核心，旨在成為人類的日常助手。1X公司的首要任務是安全。

NEO的外觀被高科技針織布料包裹，設計初衷是融入家庭環境，外形被描述為“類似穿著Lululemon的擊劍教練”，無明顯性別特徵，以營造“無害”的第一印象。用戶甚至可以為NEO更換外衣、頭部造型和鞋子，使其融入不同的家庭環境。機器人身高約1.65米（5英尺5英寸），體重約30公斤，形態與成年人相仿，非常輕盈。

其核心設計特點是採用了仿生學原理。身體結構採用類似人類肌肉組織的肌腱驅動系統，而非傳統的剛性液壓或齒輪系統。具體而言，關節由串聯彈性驅動器控制，模仿了人類肌肉的運動方式。這種設計使其兼具力量與柔韌性，可舉起70公斤重物，動作更流暢、安靜，並且在發生碰撞時能降低衝擊能量，安全性更高。該驅動系統由1X自研的高扭矩電機驅動。

1X選擇人形設計主要基於三點理念：一是人類形態本身具有高度靈活性，便於在人類環境中移動和執行複雜任務；二是人類擅長通過表情、手勢等非語言方式交流，人形外觀有助於實現更自然的互動；三是人類世界的一切都是為人類體型設計的，人形機器人更容易無縫融入。因此，NEO的設計初衷是成為人們日常生活的全能類人助手，能夠承擔家務勞動並與人互動。

此外，NEO在運行時非常安靜，最大噪音水平僅為22分貝。其內置0.75千瓦時電池組，續航時間約4小時，能耗較低。

技術規格

NEO Beta身高約1.65米（5英尺5英寸），體重約30公斤（66磅）。步行速度約2.5英里/小時，跑步速度約7.5英里/小時；能夠行走、慢跑、爬樓梯。NEO Beta可舉起超過自身體重的重物（約70公斤），可攜帶最多20-25公斤的物體。

NEO Beta運行時間2-4小時，內置0.75千瓦時電池組；電量不足時可自動返回底座充電，支持快充。全身共55個自由度，手部擁有20-22個自由度。最大運行噪音為22分貝。

NEO Beta配備4個麥克風組成的360°音頻拾取陣列、3個揚聲器，以及兩枚800萬像素魚眼攝像頭提供立體視覺。計算平台基於NVIDIA Jetson Thor平台，採用1X自研的Cortex架構。NEO Beta設計用於家庭或平地環境，不能在潮濕環境或接觸水的情況下工作。

主要功能

NEO Beta可沖咖啡、疊衣服、遞送物品，儼然一位“機器人管家”。

此外，NEO Beta還能完成擦桌子、整理餐具等家務，並能舉起70公斤的重物，搬運物品。

它具備一定的社互動動能力，能通過手勢、眼神及語言與人交流，並能根據用戶偏好提供食譜推薦、學習進度記憶等服務。

NEO Beta能夠理解所處環境並處理易碎物品，在需要時可接受遠程操作員指導，並旨在為行動不便人士提供物品獲取和陪伴支持。藉助具身人工智慧技術，NEO能夠不斷學習並改進技能。

核心技術

NEO的驅動系統採用了類似人類肌肉的肌腱驅動結構，其關節由串聯彈性驅動器控制。這種仿生設計模仿了人類肌肉的運動，取代了傳統的剛性齒輪減速器或液壓系統。該設計有助於提升運動的流暢性和降低運行噪音，並降低了碰撞時的衝擊能量。

NEO內部搭載大語言模型（LLM），能夠理解自然語言指令、上下文並進行任務邏輯推理。同時藉助具身人工智慧技術，NEO通過融合AI感知能力與其物理身體來更深入地理解環境，並具備自主學習能力。

NEO的全身運動由Redwood AI運動控制系統驅動，能夠完成行走、站立、坐下、上下樓梯等動作。其機械手擁有22個自由度，全身共55個自由度，能實現廣泛的運動。

安全是NEO設計中的一個考量。其柔性驅動系統本身降低了剛性碰撞的風險。同時，NEO採用了輕質高扭矩的低轉速電機。

為支持使用和定製，1X為NEO開發了一套無代碼界面，允許非專業人員參與其AI系統的開發與任務設定。

研發與生產

NEO Beta的研發建立在1X公司早期輪式人形機器人EVE的多年真實世界經驗基礎上。EVE已在美國和歐洲部分地區的製造業、安保等領域投入商業化套用，為NEO的通用能力積累了知識。

在產品部署前，1X會在真實家庭場景中對NEO進行反覆測試，以確保其安全性和可靠性。如果用戶需要幫助，NEO的視覺和動作可以迅速由遠程人類操作員接管。

NEO的量產規劃在挪威莫斯的智慧型工廠進行。根據計畫，產品將於2025年開始提供，並啟動入戶部署，2026年規模化生產並向美國用戶開始交付，2027年計畫將產量擴展至數十萬台。

市場與銷售

NEO Beta於2025年10月發布，提供月租與一次性購買兩種模式，計畫於2026年起在美國市場向用戶交付。

NEO Beta強調數據隱私，其大部分任務在本地完成，必要時上傳的極少量感測器數據不會被保存或出售。用戶可關閉數據共享，遠程協助需用戶授權。該產品主要面向家庭環境，其功能旨在處理日常事務。

社會評價

NEO Beta的發布被行業分析師和媒體視為重要里程碑。中信證券研報認為，1X的家用雙足人形機器人NEO Beta首次亮相，是“首個宣布主攻家用領域人形機器人的主流廠商，此舉或為人形機器人產業向C端（消費端）發展的里程碑事件”。同時，其發布也被評價為“人形機器人領域一項重大進展”，標誌著機器人公司1X“從概念開發過渡到將人形機器人帶入消費者家庭”。

NEO Beta因其仿生設計、安全性和互動能力受到關注。媒體評價其“超越了傳統的僵硬機器人，成為了具有仿生設計、可以在人類中安全工作的人形機器人”，並且“技術和互動能力優秀”。從長遠來看，業界期望NEO能“包攬家務”，成為人們日常生活的“全能類人助手”。