Mica

感測器節點是無線感測器網路的基本功能單元，它在感測器網路中具有端節點和路由的雙重功能：一方面實現數據的採集和處理；另一方面將數據融合經多跳路由傳送到匯聚節點，最後經網際網路或其它通信網路傳送到觀察者。

在眾多的感測器節點中，最著名的是伯克利大學和CrossBow公司合作研製的Mica系列節點。Mica系列節點包括WeC、Renee、Mica、Mica2、Mica2dot和SPec等。

基本介紹

• 中文名：Mica
• 物聯網：感測網路

特性

與傳統的感測器相比，組成無線感測器網路的感測器節點不僅具有信息感知的能力，還具有一定的計算、存儲和通信功能。正是因為感測器的這些特點，才使得感測器網路能廣泛套用在軍事、醫療、災難救助、空間探索等多個領域。

組成

感測器節點基本組成模組有：感測器模組、處理器模組、無線通信模組以及能量供應模組。

• 感測器模組：由感測器和模數轉換功能模組或數位訊號處理模組組成。負責監測區域內信息的採集和數據的預處理。
• 處理器模組：由嵌入式系統構成，包括CPU、存儲器、輸入輸出接口及嵌入式作業系統等。負責控制整個感測器節點的操作，存儲和處理感測單元採集的數據以及其它節點發來的數據。
• 無線通信模組：由無線通信模組組成。負責與其他感測器節點進行無線通信，交換控制訊息和收發採集數據。
• 能量供應模組：負責為感測器節點提供運行所需的能量。

其中處理器模組是感測器節點的核心，負責整個節點的設備控制、任務分配與調度、數據整合與傳輸等。

Mica系列節點

Mica系列節點包括WeC、Renee、Mica、Mica2、Mica2dot和SPec等。這些節點的參數對參見表1。

表1 節點參數說明

節點	處理器	射頻晶片	Flash（KB）	RAM（KB）	傳輸速率（kbps）
Mica	Atmegal28L	TR1000	128	4	115
Mica2	Atmegal28L	CC1000	128	4	76.8
Mica2dot	Atmegal28L	CC1000	128	4	76.8
Mica3	Atmegal28L	CC1020	128	4	153.6
Micaz	Atmegal28L	CC2420	128	4	150

Micaz

Micaz其實是CrossBow設計的支持2.4 Ghz ISM頻段和IEEE802.15.4/ZigBeeTM無線標準的第一代智慧型mote(智慧型微塵)。智慧型微塵是一個很新穎又很有趣的概念：智慧型微塵是指具有電腦功能的一種超微型感測器，它可以探測周圍諸多的環境參數，能夠收集大量數據，進行適當計算處理，然後利用無線通信裝置，將這些信息在微塵器件間往來傳送。例如，我們可以在老年人或病人生活的房間裡布滿各種智慧型微塵感測器，如嵌在人體內的感測器會實時傳送老人或病人的血壓情況，地毯下的壓力感測器將顯示老人的行動及體重變化，門框上的感測器會了解老人在各房間之間走動的情況，衣服里的感測器會傳送出人體體溫的變化。當然，Micaz作為第一代智慧型微塵，其體積還不夠小，無法完全適用於以上示例的套用。

Micaz的微處理器晶片採用Atmegal28L。Micaz上的51針擴展接口可連線模擬輸入、數字I/O、I2C、SPI接口和UART接口。Micaz的無線通信模組使用CC2420晶片。該晶片是最早支持Zigbee通信技術的通信晶片，載波頻率為2.4 GHz，數據傳輸速率最高達到250 kbps，通信距離為60 m～150 m，更適合於室內套用。感測器模組採用ADXL202JE雙軸加速度計，可同時採集兩個軸的加速度。