Modbus通訊協定

Modbus通訊協定

Modbus是一種串列通信協定,是Modicon公司(現在的施耐德電氣 Schneider Electric)於1979年為使用可程式邏輯控制器(PLC)通信而發表。Modbus已經成為工業領域通信協定的業界標準(De facto),並且現在是工業電子設備之間常用的連線方式。

基本介紹

  • 中文名:Modbus通訊協定
  • 外文名:Modbus protocol
  • 發明時間:1979年
  • 定義:一個工業通信系統
  • 連線組成:帶智慧型終端通過公用線路連線 
簡介,協定版本,通信和設備,實現,限制,

簡介

Modbus是一種串列通信協定,是Modicon公司(現在的施耐德電氣Schneider Electric)於1979年為使用可程式邏輯控制器(PLC)通信而發表。Modbus已經成為工業領域通信協定的業界標準(De facto),並且現在是工業電子設備之間常用的連線方式。Modbus比其他通信協定使用的更廣泛的主要原因有:
  1. 公開發表並且無著作權要求
  2. 易於部署和維護
  3. 對供應商來說,修改移動本地的比特或位元組沒有很多限制
Modbus允許多個 (大約240個) 設備連線在同一個網路上進行通信,舉個例子,一個由測量溫度和濕度的裝置,並且將結果傳送給計算機。在數據採集與監視控制系統(SCADA)中,Modbus通常用來連線監控計算機和遠程終端控制系統(RTU)。

協定版本

Modbus協定目前存在用於串口乙太網以及其他支持網際網路協定的網路的版本。
大多數Modbus設備通信通過串口EIA-485物理層進行。
對於串列連線,存在兩個變種,它們在數值數據表示不同和協定細節上略有不同。Modbus RTU是一種緊湊的,採用二進制表示數據的方式,Modbus ASCII是一種人類可讀的,冗長的表示方式。這兩個變種都使用串列通信(serial communication)方式。RTU格式後續的命令/數據帶有循環冗餘校驗的校驗和,而ASCII格式採用縱向冗餘校驗的校驗和。被配置為RTU變種的節點不會和設定為ASCII變種的節點通信,反之亦然。
對於通過TCP/IP(例如乙太網)的連線,存在多個Modbus/TCP變種,這種方式不需要校驗和計算。
對於所有的這三種通信協定在數據模型和功能調用上都是相同的,只有封裝方式是不同的。
Modbus有一個擴展版本Modbus Plus(Modbus+或者MB+),不過此協定是Modicon專有的,和Modbus不同。它需要一個專門的協處理器來處理類似HDLC的高速令牌旋轉。它使用1Mbit/s的雙絞線,並且每個節點都有轉換隔離裝置,是一種採用轉換/邊緣觸發而不是電壓/水平觸發的裝置。連線Modbus Plus到計算機需要特別的接口,通常是支持ISA(SA85),PCI或者PMCIA匯流排的板卡。

通信和設備

Modbus協定是一個master/slave架構的協定。有一個節點是master節點,其他使用Modbus協定參與通信的節點是slave節點。每一個slave設備都有一個唯一的地址。在串列和MB+網路中,只有被指定為主節點的節點可以啟動一個命令(在乙太網上,任何一個設備都能傳送一個Modbus命令,但是通常也只有一個主節點設備啟動指令)。
一個ModBus命令包含了打算執行的設備的Modbus地址。所有設備都會收到命令,但只有指定位置的設備會執行及回應指令(地址0例外,指定地址0的指令是廣播指令,所有收到指令的設備都會運行,不過不回應指令)。所有的Modbus命令包含了檢查碼,以確定到達的命令沒有被破壞。基本的ModBus命令能指令一個RTU改變它的暫存器的某個值,控制或者讀取一個I/O連線埠,以及指揮設備回送一個或者多個其暫存器中的數據。
有許多modems和網關支持Modbus協定,因為Modbus協定很簡單而且容易複製。它們當中一些為這個協定特別設計的。有使用有線、無線通信甚至短訊息和GPRS的不同實現。不過設計者需要克服一些包括高延遲和時序的問題。

實現

幾乎所有的實現都是官方標準的某種變體。不同的供應商設備之間可能無法正確的通信。一些主要的變化有:
  • 數據類型
  • IEEE標準的浮點數
  • 32位整型數
  • 8位數據
  • 混合數據類型
  • 整數中的位域
  • multipliers to change data to/from integer. 10, 100, 1000, 256 ...
協定擴展
  • 16位的從站地址
  • 32位的數據大小(1個地址 = 返回32位數據)
  • 字交換數據

限制

  • Modbus是在1970年末為可程式邏輯控制器通信開發的,這些有限的數據類型在那個時代是可以被PLC理解的,大型二進制對象數據是不支持的。
  • 對節點而言,沒有一個標準的方法找到數據對象的描述信息,舉個例子,確定一個暫存器數據是否表示一個介於30-175度之間的溫度。
  • 由於Modbus是一個主/從協定,沒有辦法要求設備“報告異常”(構建在乙太網的TCP/IP協定之上,被稱為open-mbus除外)- 主節點必須循環的詢問每個節點設備,並查找數據中的變化。在頻寬可能比較寶貴的套用中,這種方式在套用中消耗頻寬和網路時間,例如在低速率的無線鏈路上。
  • Modbus在一個數據鏈路上只能處理247個地址,這種情況限制了可以連線到主控站點的設備數量(再一次指出乙太網TCP/IP除外)
  • Modbus傳輸在遠端通訊設備之間緩衝數據的方式進行,有對通信一定是連續的限制,避免了傳輸中的緩衝區漏洞的問題
  • Modbus協定自身提供針對未經授權的命令或截取數據沒有安全性。

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