MDF(海事智慧型交通系統)

感測器網路的數據融合技術在海事智慧型交通系統（MDF）中的套用問題，為該領域的進一步研究提供一些有價值的思路和見解。基於目前研究遇到的困境，提出將MDF抽象成一個無線感測器網路（WSN），從而可在WSN環境下引入數據融合技術來研究海事智慧型交通系統中的各種信息處理問題，如船舶的定位與導航以及避碰等；緊接著，總結了現有定位、導航、避碰和船舶安全管理技術研究的現狀並分析了存在的主要問題。

針對基於GPS的MDF存在的種種弊端，結合各國衛星定位導航系統的建設現狀，提出利用MDF內其它元素的信息和多源信息融合技術來實現船舶的相對定位和導航這一新思路；最後，從網路數據融合技術角度出發，具體指出了MDF網路融合系統構建時所必須考慮的一些基本問題，並給出該融合系統的一般性框架