Gemini 305系列是奧比中光於2026年1月在CES 2026展會上發布的超小型雙目3D相機系列。該系列專為機械臂腕部設計，旨在為協作機械臂、工業柔性抓取及人形機器人等場景提供精細視覺解決方案。
系列包括Gemini 305和針對高頻運動場景的Gemini 305g。Gemini 305體積小巧，重68克，最小成像距離4厘米，在15厘米處可實現亞毫米級深度精度，視場角達88°×65°。其支持一鍵切換“深度+彩色”或“雙路彩色”數據流輸出。Gemini 305g採用GMSL2和FAKRA連線器以提升線纜耐久性與數據傳輸穩定性。
發布背景,技術規格,套用場景,
發布背景
2026年1月6日，奧比中光於美國CES 2026展會首日發布了專為機械臂腕部設計的超小型雙目3D相機Gemini 305系列，該系列包括Gemini 305和針對高頻運動場景最佳化的Gemini 305g。該產品旨在解決當時主流腕部3D相機普遍存在的近距性能弱、視場角小、成像模式單一等問題，為協作機械臂、具身智慧型機器人手臂及工業柔性抓取等近距精細作業場景提供視覺解決方案。
技術規格
Gemini 305系列體積為42mm×42mm×23mm，重量為68克。其成像範圍為4厘米至100厘米，最近成像距離為4厘米，在15厘米距離處可實現亞毫米級的深度精度，視場角達88°（H）×65°（V）。
該系列相機最高支持1280x800解析度和60fps幀率，提供預設模式可一鍵切換“深度+彩色”或“雙路彩色”數據流輸出，並支持深度與彩色數據解析度獨立配置。深度數據相機直出，時延低至60ms，並支持多機硬體或軟體同步功能。針對機械臂高頻運動場景的Gemini 305g版本採用GMSL2和FAKRA連線器，以確保線纜耐久性和數據傳輸穩定性。
套用場景
Gemini 305系列專為協作機械臂、具身智慧型機器人手臂、工業柔性抓取及人形機器人等場景設計。該系列相機適用於細小零件識別等需要近距精細作業的領域。其功能包含提升機器人在近距精細作業中的感知與抓取操作能力。
