Galaxea R1 Pro

Galaxea R1 Pro是由星海圖人工智慧科技有限公司研發的工業機器人產品，搭載7自由度高動態仿生機械臂與6自由度力控觸覺靈巧手，支持裝配、檢測、物品抓取等精密操作。該產品採用三舵輪轉向矢量底盤與4自由度軀幹設計，提升複雜環境適應能力。截至2025年2月，整機訂單突破100台，已交付50餘台，部分機型計畫於2025年年中出口至海外餐飲服務領域。

基本介紹

• 產品類型：工業機器人（商用衍生型）
• 機械臂自由度：7+6雙系統
• 負載能力：5公斤
• 單機售價：約50萬元
• 訂單規模：超100台（截至2025年2月）
• 場景適配：製造業車間/商業服務場所

產品設計

• 仿生機械系統配備7自由度高動態仿生機械臂與6自由度力控觸覺靈巧手，支持拆卸重組配置，滿足不同場景對末端執行器的多樣化需求。機械臂關節採用模組化設計，實現±0.03毫米重複定位精度。
• 運動控制架構採用三舵輪轉向矢量底盤，組合陀螺儀與雷射雷達實現360°全向移動。底盤集成防滑紋路橡膠輪，可適應油污、斜坡等工業場景。
• 環境互動組件4自由度軀幹配備雙軸雲台與多光譜感測器陣列，支持俯仰(-15°~45°)/旋轉(±180°)運動，配合AI視覺系統實現立體空間感知。

技術特性

• Real2Sim技術通過虛擬仿真環境與物理實體數據閉環疊代，縮短新動作編程耗時。算法更新周期縮短至24小時內完成1000次動作參數最佳化。
• 動態控制性能機械臂控制延時低，觸覺反饋解析度達0.1牛·米，可完成雞蛋抓取、電路板插接等精細化操作。
• 多模態互動支持語音指令、手勢識別與遠程遙操作三種控制模式，操作界面兼容ROS/ROS2開源框架，提供SDK工具包供二次開發。

市場表現

• 2025年2月訂單量突破100台，已經交付了50多台，其中部分或將於年中出口海外。
• 菁特智慧型科技將該產品納入工業機器人產品線，與杭州宇樹unitree等品牌構成B2B設備矩陣（2025年6月官網信息）。

套用場景

• 工業領域在消費電子製造車間承擔手機主機板檢測、精密軸承裝配等工序，搭載7自由度高動態仿生機械臂和6自由度力控觸覺靈巧手。
• 商業服務出口機型配備7自由度高動態仿生機械臂和6自由度力控觸覺靈巧手，可完成炸雞分裝、餐具碼放等後廚作業，日均處理食材量達800公斤。
• 教育培訓部分院校採購該產品用於機器人工程專業教學，其開放式API接口支持學生進行運動規划算法驗證與抓取策略最佳化實驗。