FiS-VLA是視覺語言動作模型，創新性將"快系統"嵌入"慢系統"，解決機器人操控效率與推理能力不可兼得困局。
基本介紹
- 外文名：FiS-VLA
- 發布方：中國智平方聯合頂級高校
產品優勢
FiS-VLA在仿真任務中成功率提升8%，真實環境提升11%，控制頻率達21.9Hz，是開源模型π0的1.6倍。
FiS-VLA是視覺語言動作模型，創新性將"快系統"嵌入"慢系統"，解決機器人操控效率與推理能力不可兼得困局。
2023年創立智平方（深圳）科技有限公司，主導研發視覺語言動作模型（VLA）機器人，開發第二代輪式底盤人形機器人。2024年公司發布全域全身VLA大模型GOVLA並開源FiS-VLA模型，同年攜AlphaBot機器人亮相世界人工智慧大會闡述具身智慧型三大技術能力。2025年與北京大學共建“具身智慧型聯合實驗室”推進4D世界模型研究，同年AGI原生...
GOVLA採用快慢雙系統架構，慢系統負責複雜邏輯推理，快系統負責實時回響與動作輸出。該模型支持360°感知，可輸出底盤移動、軀幹姿態、雙臂及靈巧手的控制。智平方曾推出開源模型FiS-VLA，其RoboMamba模型入選NeurIPS 2024。搭載GOVLA的AlphaBot2機器人已在工業場景中套用。研發背景 智平方是較早系統布局VLA（視覺語言動作...
智平方的GOVLA模型（包括FiS-VLA、RoboMamba等版本）在權威評測中綜合性能相比國際標桿（如Pi0）提升30%，在真機測試中任務成功率有所提高。AlphaBot 2在沙特ITSA工業科技盛會上展示了多任務自主規劃能力，並在HICOOL 2025全球創業大賽中獲得一等獎。智平方與全球第三大面板廠商惠科（HKC）簽訂訂單，該訂單被摩根士坦利...
GOVLA 0.0（RoboMamba）在模型規模較小的情況下，其性能引起了圖靈獎得主Yann LeCun的關注。GOVLA 0.5（FiS-VLA）是一種“異構輸入+異步頻率”雙系統VLA模型。目前已研發出GOVLA 1.0版本。智平方自成立後搭建了千卡級算力集群，構建了自有訓練加速體系。2025年，團隊有數十篇論文被學術會議收錄，其中包括在...
邁措翁擁有著名的Averoff酒莊（Katogi），生產希臘名酒Katogi。歷史上，邁措翁高地是希臘人第一次嘗試去種植赤霞珠葡萄的地區之一。當地還種植美樂、特拉米訥、霞多麗及本地品種Vlahiko葡萄。2022年，邁措翁市政府曾招標採購電動車，包括兩輛SUV型電動汽車、兩輛閉式貨車電動車輛、一輛電動小客車、一輛帶含水層的電動...
Lazër Vlashi 飾 Kuestori Seit Boshnjaku 飾 Toger Franko Gjon Karma 飾 Jorgo Sulejman Pitarka 飾 Mësuesi Aleksandër Prosi 飾 Drejtori i shkoll&#x Loro Kovaçi 飾 Drejtori italian Besim Levonja 飾 Xha Lymi Ndrek Shkjezi 飾 Tregtari Qenan Toro 飾 ProvokatoriQenan Tor Tonin ...