ASS（高級智慧型召喚）是特斯拉針對具備EAP或FSD功能的車輛推出的自動泊車系統擴展功能，最早於2024年12月13日在中國市場推出。該功能允許車主通過Tesla App控制車輛從橫向、豎向或斜向停車位自主泊出，並沿規劃路逕行駛至預設位置或用戶所在點，最大工作範圍85米。2024年12月的OTA更新（2024.44.100版）為其提供基礎支持，後續通過2024.44.4.1版本升級增強了多類型車位適應性及路徑規劃能力。功能依賴HW3.0/AI4晶片硬體平台，需保持手機套用版本4.38.0及以上，使用時要求環境光線充足且處於非公共道路。
基本介紹
- 開發者：特斯拉
- 上線時間：2024年12月13日（中國）
- 適用車型：配備EAP/FSD的特斯拉車輛
- 硬體要求：HW3.0或AI4晶片
- 軟體版本：2024.44.100及以上
- 控制方式：Tesla手機套用
功能定義,技術實現,使用條件,更新最佳化,安全機制,
功能定義
ASS（Advanced Smart Summon）是特斯拉自動駕駛套件的核心組件，通過融合車輛感測器數據與手機GPS定位實現智慧型泊車。與基礎召喚功能僅支持直線移動不同，ASS具備複雜環境下的三維路徑規劃能力，可自主繞過障礙物完成泊出操作。功能包含兩種模式：
- 來我的位置：車輛沿最優路逕行駛至用戶實時定位點
- 去目標位置：用戶在地圖上指定終點坐標，車輛自主導航至該位置
技術實現
系統依賴12個超音波感測器、8個攝像頭及前向雷達構建環境模型，通過神經網路算法實時處理以下數據：
- 停車位幾何特徵識別（橫向/豎向/斜向）
- 動態障礙物軌跡預測
- 路面坡度與摩擦係數評估車輛執行泊出時保持3mph（約4.8km/h）限速，超過設定坡度閾值自動降低至安全速度。手機套用提供實時攝像頭畫面傳輸，支持用戶監控車輛運動狀態。
使用條件
功能啟用需同時滿足：
- 車輛完成最新版軟體升級（2024.44.100起）
- 手機套用更新至4.38.0及以上版本
- 輪胎壓力≥34 PSI（約234kPa）
- 攝像頭校準狀態正常
- 車輛處於私家停車場/車道環境禁用場景包括公共道路、斜坡超過20%、存在未固定配件干擾等情況。截至2025年1月，功能僅限訂閱EAP或FSD服務的車輛使用。
更新最佳化
2024年12月發布的2024.44.4.1版本更新帶來三項關鍵改進：
- 新增斜向車位泊出支持，覆蓋98%標準化停車位類型
- 路徑規划算法回響時間縮短40%
- 自動泊車視覺界面增加實時軌跡投影
2025年1月更新中引入盲區監測增強功能，當車輛檢測到開門風險時會發出聲光警報。
安全機制
系統集成多重保護措施：
- 距離限制：超出85米範圍後自動降速至5km/h
- 時間限制：單次操作持續7.5分鐘後強制暫停
- 坡度回響：超過10%坡度路面啟動限速程式
- 應急中止：檢測到碰撞風險或用戶手動介入時立即停車特斯拉特彆強調用戶需全程保持視線監控，並對手動接管延遲導致的後果免責。
