龐江淼

龐江淼是上海人工智慧實驗室青年科學家，研究方向聚焦多模態學習、機器人學習與具身智慧型，致力於構建可泛化的通用人工智慧系統。他作為OpenRobotLab浦器團隊負責人，主導了全球首個可泛化地形人形機器人自主站立控制技術的突破。龐江淼在計算機視覺與機器人學習領域發表論文30餘篇，谷歌學術被引9300餘次，曾兩獲MS COCO目標檢測挑戰賽冠軍，主導開發MMDetection等開源平台，GitHub累計星標超37000次。他還擔任“機器人與具身智慧型”專題論壇執行主席，主持多場學術活動。

基本介紹

• 中文名：龐江淼
• 職位：青年科學家    
• 研究方向：多模態具身感知    
• 學術榮譽：世界前2%科學家  
• 開源項目：MMDetection作者  
• 技術突破：全球首個人形機器人自主站立算法   
• 獎項：CVPR 2023最有影響力論文  

學術成就

龐江淼在TPAMI、IJCV、CVPR等期刊會議發表論文30餘篇，谷歌學術被引9300餘次。他主導開發的MMDetection、MMTracking等開源平台被產學界廣泛使用，GitHub累計星標超37000次。曾獲2018、2019年MS COCO目標檢測挑戰賽冠軍及CVPR 2023最有影響力論文獎。

技術突破

2025年2月，龐江淼參與發布全球首個可泛化地形人形機器人自主站立控制算法，突破固定地形限制，實現不同場景快速穩定站立。該技術採用互動學習，結合新型遙操作設備提升數據採集效率。

學術活動

• 2024年5月主持“智慧型機器人感知與互動”主編沙龍，介紹多模態具身感知進展；
• 2024年12月擔任浦江AI年會“機器人與具身智慧型”論壇執行主席，探討數據採集等核心挑戰；
• 2024年8月參與上海交大AI人才培養交流，介紹虛實遷移與具身智慧型研究；
• 2022年8月主持第30期“青年學術論壇”，推動學術前沿探討。