《高等數學（第二版）》是參照“工科類本科數學基礎課程教學基本要求”和《全國碩士研究生入學統一考試數學考試大綱》，按照新形勢下教材改革的精神編寫而成。與同類教材不同，該書將數學軟體Mathematica融入到教學實踐環節中，對傳統的高等數學教學內容和體系進行適當整合。
全書分上、下兩冊。上冊內容為函式與極限，導數與微分，微分中值定理與導數的套用，一元函式積分學及其套用和無窮級數。下冊內容為向量代數與空間解析幾何，多元函式微分學及其套用，重積分，曲線積分與曲面積分及常微分方程。書中還配備了豐富的例題和習題，分為A（為一般基本要求）、B（有一定難度和深度）兩類，便於分層次教學。
該書可作為高等學校理、工科各類專業高等數學課程的教材。
