馬來西亞是一個以馬來人、華人、印度人和多個原住民族組成的多民族國家。根據2010年的馬來西亞人口普查，統計的人口為28,334,135人。其中本國公民占91.8%，外國人占8.2%。在本國公民中，土著（馬來族及原住民）占67.4%、華族占24.6%、印度民族占7.3%、其他民族占0.7%。
根據憲法定義，馬來人是實行馬來風俗（習慣法）和文化的穆斯林，他們是馬來西亞憲法定義下的土著（bumiputera），在政治上具有主導權。在整個馬來西亞半島中，馬來人口占到63.1%。土著地位也授予某些非馬來人和沙砂兩州的原住民，非馬來土著在砂拉越占一半以上人口，其中最多的是伊班人（占砂拉越州人口的30.3%）；非馬來土著在沙巴超過2/3，其中最多的是卡達山-杜順人（占沙巴州人口的24.5%）。半島也存在著為數較少的原住民群體。關於誰能獲得土著地位的各州法律規定有所不同。
這些土著在馬來西亞是享有房屋折扣等優惠的。雖然華人、印度人同為馬來西亞人，卻因為不同膚色而無法享有這項權利。
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馬來族
主詞條：馬來人
- 班加人
- 廖內人
- 爪哇人
- 布吉人
- 米南加保人
- 馬都拉人
- 棉蘭人
- 亞齊人
華族
主詞條：馬來西亞華人
- 閩南人
- 客家人
- 廣府人
- 潮州人
- 福州人
- 海南人
- 廣西人
印度族
主詞條：馬來西亞印度裔
- 淡米爾人
- 旁遮普人
- 泰盧固人
- 馬拉雅拉姆人
- 印地人
- 錫克人
土生民族
- 土生華人
- 土生葡人
- 土生印度人
- 土生泰人
原住民
馬來西亞半島原住民
馬來西亞半島原住民統稱為 Orang Asli.
- 矮黑人（Semang）
- Bateq
- Jahai
- Kensiu
- Kintaq
- Lanoh
- Mendriq
色苗人（Senoi）
- Chewong
- Jah Hut
- Mah Meri
- Semai
- Semaq Beri
- Temiar
原始馬來人（Proto-Malay）
- Jakun
- Orang Kanaq
- Orang Laut
- Orang Kuala
- Orang Seletar
Semelai
Temuan
Temoq
砂拉越州原住民
- 馬蘭諾（Melanau）
- 比沙雅（Bisaya）
- 達雅（Dayak）
- 比達友（Bidayuh）
- 布吉丹（Bukitan）
- 伊班（Iban）
- Selako
烏魯（Orang Ulu）
- 加央（Kayan）
- 加拉畢（Kelabit）
- 肯雅（Kenyah）
- 瑟博（Sebob）
- 瑟賓（Seping）
Lun Bawang
本南（Penan）
普南（Punan）
烏吉（Ukit）
馬來族（Melayu）
- Melayu Brunei
- 卡達央（Kedayan）
- Melayu Sarawak
其他
- 卡章（Kajang）
- 瑟卡班（Sekapan）
- 格查曼（Kejaman）
- 拉漢南（Lahanan）
- 丹絨（Tanjong）
- 加拿逸（Kanowit）
魯格（Lugat）
利宋（Lisum）
摩祿（Murut）
西漢（Sian/Sihan）
達卡（Tagal）
達本（Tabun）
沙巴州原住民
- 卡達山-杜順人（Kadazan-Dusun）
- Dumpas
- 杜順人（Dusun）
- Ida'an
- 卡達山（Kadazan）
- Kwijau
- 洛圖德（Lotud）
- Mangka'ak
- Maragang
- Minokok
- Orang Sungai
- Rumanau
- 龍古斯（Rungus）
- 擔巴諾（Tambanuo）
Moro
- 巴夭（Bajau）
- Binadan
- 伊拉農（Illanun）
- 蘇祿（Suluk）
- Ubian
比沙雅（Bisaya）
Lun Bawang
姆魯（Murut）
Tagaas
Tidong
馬來族
- 戈達央（Kedayan）
- 可可斯（Cocos Malays）
