雷射雷達成像原理與運動誤差補償方法

雷射雷達成像原理與運動誤差補償方法

《菸草科學研究與方法論》是2014年科學出版社出版的圖書,作者是舒嶸、徐之海。

基本介紹

  • 書名:雷射雷達成像原理與運動誤差補償方法
  • 出版社:科學出版社
  • 頁數:320頁
  • 開本:5
  • 作者:舒嶸 徐之海
  • 出版日期:2014年6月1日
  • 語種:簡體中文
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

《雷射雷達成像原理與運動誤差補償方法》將是國際上第一本專門關於成像雷射雷達的學術專著,反映了成像雷射雷達研究的最新進展。內容包括掃描型雷射雷達、凝視型雷射雷達、合成孔徑型雷射雷達成像機理,雷射雷達運動成像誤差及其補償技術,以及典型成像雷射雷達及其套用等。《雷射雷達成像原理與運動誤差補償方法》總結反映973計畫課題“多模式雷射雷達成像運動誤差溯源與高精度補償”五年科研工作中重要成果。對相關專業的高年級本科生和研究生開闊視野提供一種很好的選擇,可對從事雷射雷達與雷射遙感研究開發的專業技術人員提供重要的參考價值。

圖書目錄

前言
第1章緒論
1.1雷射雷達基本概念
1.1.1雷射雷達的特點
1.1.2雷射雷達的分類
1.2雷射雷達的基本組成及其功能
1.2.1雷射發射系統
1.2.2掃描系統
1.2.3雷射接收探測系統
1.3雷射雷達方程
1.4雷射雷達主要成像機理及發展現狀
1.4.1掃描成像雷射雷達
1.4.2凝視成像雷射雷達
1.4.3合成孔徑雷射雷達
1.5運動誤差對雷射雷達成像的影響
1.5.1飛行平台誤差來源分析
1.5.2運動誤差對雷射雷達成像的影響
1.5.3雷射雷達運動成像與誤差補償的研究意義
參考文獻
第2章掃描成像雷射雷達與誤差補償
2.1掃描成像雷射雷達系統概述
2.1.1工作原理
2.1.2坐標系統與測地幾何模型
2.1.3掃描成像雷射雷達數據處理
2.1.4掃描成像雷射雷達若干新技術
2.2掃描成像雷射雷達系統構成
2.2.1雷射掃瞄器
2.2.2POS系統
2.2.3輔助成像裝置
2.2.4同步控制系統
2.2.5相關參數
2.3運動誤差對掃描成像雷射雷達的影響
2.3.1掃瞄器誤差影響
2.3.2POS誤差影響
2.3.3系統集成誤差影響
2.3.4平台振動誤差影響
2.3.5其他誤差
2.4掃描成像雷射雷達運動誤差補償
2.4.1誤差補償與精度評價
2.4.2系統檢校方法
2.4.3航帶平差技術
參考文獻
第3章凝視成像雷射雷達與誤差補償
3.1增益調製型凝視成像雷射雷達原理
3.2增益調製型凝視成像雷射雷達系統組成
3.2.1凝視成像雷射雷達系統
3.2.2電路系統設計
3.3凝視成像雷射雷達的測距誤差
3.3.1基於散粒噪聲的測距誤差分析
3.3.2基於強度串擾的測距誤差分析
3.4運動平台成像分析和仿真
3.4.1機載平台振動對測距性能影響分析
3.4.2機載平台運動成像仿真
3.4.3距離圖像投影校正
3.5凝視成像雷射雷達的數據處理與誤差補償
3.5.1從增益灰度圖到距離圖的解算
3.5.2基於圖像疊加的運動誤差補償
3.5.3試驗結果
參考文獻
第4章合成孔徑雷射雷達運動成像與誤差補償
4.1合成孔徑雷射雷達運動成像原理
4.1.1合成孔徑概念的直觀描述
4.1.2合成孔徑雷達的頻率分析與解釋
4.1.3合成孔徑雷射雷達成像幾何模型
4.1.4系統關鍵技術概述
4.1.5圖像質量評估指標
4.2合成孔徑雷射雷達成像算法
4.2.1距離—都卜勒算法
4.2.2頻率變標算法
4.3平台振動對合成孔徑雷射雷達運動成像的影響
4.3.1平台振動數學模型
4.3.2角振動對成像的影響分析
4.3.3線振動對成像的影響分析
4.3.4振動相位誤差的測量
4.3.5性能分析實例
4.4合成孔徑雷射雷達運動成像誤差補償
4.4.1合成孔徑雷射雷達的差分接收
4.4.2相位梯度自聚焦補償算法
4.5合成孔徑雷射雷達試驗系統構建與成像處理
4.5.1試驗系統構建
4.5.2數據處理程式設計
4.5.3系統特點
4.5.4試驗和結果分析
參考文獻
第5章機載掃描成像雷射雷達套用中的誤差補償
5.1機載雷射雷達數據的獲取
5.1.1機載雷射雷達數據獲取硬體設備
5.1.2機載雷射雷達數據獲取流程
5.2掃描成像雷射雷達數據質量評價
5.2.1地面標誌物設計
5.2.2原始數據質量評價
5.2.3數據產品質量評價
5.3掃描成像雷射雷達質量控制
5.3.1航線最佳化設計原則及檢校場航線設計
5.3.2系統誤差檢校
……

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