雲輦-X是比亞迪於2023年4月11日發布的全球首個新能源專屬智慧型車身控制系統矩陣中的旗艦產品，作為雲輦家族的'終極王者'，主要套用於仰望U9車型。系統由雙閥減振器、主動式防傾桿等組成，擁有4個電機分別控制4根減振器。該系統通過垂直方向系統化解決方案實現電動化與智慧型化融合，具備三輪行駛、車輛跳舞及原地起跳等功能，並達成'0側傾'與'0俯仰'行駛效果，最大側向加速度可達1.2g，在單側前輪脫落時仍可保持平穩行駛，遇側面碰撞危險可抬升單側車身50mm轉移碰撞點。
作為中國首個全棧自研的智慧型車身控制系統，其全主動車身控制技術獲得ASPICE CL3軟體開發認證和ISO 26262 ASIL D功能安全認證三項國際認證。該系統整合雲輦-C（阻尼自適應調節）、雲輦-A（空氣車身控制）、雲輦-P（液壓車身控制）三大分支核心技術，歷時5年研發，投入數十億元，研發團隊由比亞迪汽車工程研究院副院長鐘益林領銜。雲輦-X採用雷射雷達預瞄系統掃描150米路面，配備57個感知單元實時監控車輛信息（識別精度±3mm），支持語音控制與OTA升級，基於全域800V高壓平台實現36kW功率與超1噸主動力輸出，採用電磁馬達取代傳統液壓系統實現更精準控制。
搭載外置雙閥結構可實現四輪懸架垂直維度快速獨立調節（最大速率500mm/s），通過獨立調節減少車身姿態偏移，提升車輛抓地性能與過彎穩定性。該系統主要套用於高端跑車領域，其全主動控制技術代表全球車身控制系統最高水平，雖未大規模量產，但已勾勒出未來方向。
基本介紹
- 發布時間：2023年4月11日
- 所屬企業：比亞迪股份有限公司
- 首搭車型：仰望U9
- 核心技術：全主動車身控制
- 國際認證：ASPICE CL3等三項認證（2024年12月）
- 系統類型：新能源專屬智慧型控制系統
技術背景,功能特性,行業影響,研發歷程,產品矩陣,認證與安全,
技術背景
比亞迪歷時5年研發，投入數十億元打造雲輦-X系統，系國內首個全棧自研的智慧型車身控制系統。該系統整合了雲輦-C（阻尼自適應調節）、雲輦-A（空氣車身控制）、雲輦-P（液壓車身控制）三大分支的核心技術，形成垂直方向系統化控制方案。截至2023年4月，該技術使比亞迪成為首個自主掌握智慧型車身控制系統的中國車企。
雲輦-X
功能特性
在仰望U9上實現了三大突破性功能：
- 三輪行駛時保持車身穩定
- 通過車身垂直控制實現舞蹈動作編排
- 全主動懸掛系統支持原地起跳系統配備車身保護機制，在雪地/泥地/水域等複雜路況下可降低側翻風險40%。其搭載的感知系統融合雙目攝像頭與雷射雷達，能預判前方5米路面起伏並主動調節懸架。
行業影響
雲輦-X獲得的三項國際認證包括：
- ASPICE CL3級軟體開發管理認證
- 功能安全ASIL D產品認證
- 作業系統功能安全ASIL D認證該認證標誌著比亞迪在質量管控和功能安全領域達到國際領先水平。董事長王傳福指出，該技術標誌著中國車企在車身控制領域實現從跟隨到引領的跨越。
研發歷程
研發團隊由比亞迪汽車工程研究院副院長鐘益林領銜，攻克了三大技術難關：
- 實現四輪獨立毫秒級動態調節
- 開發智慧型側翼座椅聯動系統
- 構建融合高精度地圖的決策算法2024年12月通過SGS認證時，系統已累計完成超過200萬公里實車測試。
產品矩陣
雲輦系列包含四大子系統：
- 雲輦-X：全主動車身控制系統，支持三輪行駛、車輛跳舞及原地起跳等高階功能，搭載於仰望U9等車型
- 雲輦-A：空氣懸架系統，具備150mm行程調節，首搭騰勢N7
- 雲輦-P：液壓懸架系統，支持200mm行程，套用於仰望U8
- 雲輦-C：電磁閥自適應懸架，支持OTA升級，搭載於漢/唐等車型
認證與安全
通過ASPICE CL3認證表明其軟體開發過程符合國際最高質量標準。功能安全設計包含三大創新：
- 多重冗餘電控架構
- 實時故障診斷系統
- 緊急狀態下的車身姿態保持策略SGS認證官特別指出，其作業系統軟體認證對確保精確控制具有關鍵作用。
