基本介紹
- 中文名:開環零點
- 定義:系統開環傳遞函式中分子多項式方程的根

在自動控制中,開環零點指系統開環傳遞函式中分子多項式方程的根。對於單位反饋系統,開環零點就是閉環零點。增加開環零點對根軌跡的影響:改變了根軌跡在實軸上的分布。改變了根軌跡漸近線的條數、傾角和截距。根軌跡曲線向左偏移,意味...
閉環零點指系統閉環傳遞函式中分子多項式方程的根,由前向通道的零點和反饋通道的極點構成。對於單位反饋系統,閉環零點就是開環零點。例子 比例-微分控制(PD控制)相當於給系統增加了一個閉環零點,-z=-1/Td,故比例-微分控制的二階系統稱為有零點的二階系統,而比例控制時的二階系統則稱為無零點的二階系統。
閉環極點 在自動控制領域,閉環極點指系統閉環傳遞函式中分母多項式方程的根。閉環極點是閉環特徵方程的根,根軌跡始於開環極點終於開環零點。閉環極點與開環零點、開環極點以及開環根軌跡增益均有關。
